一种基于无人机的突发事件应急通信方法与系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的突发事件应急通信方法与系统，所述方法包括：在管理中心接收到城市突发事件信息后，驱动无人机飞往突发事件地点后采集地面信息，采用决策树方法构建地面无线节点投放位置；采用质心算法选取其中最近节点为簇首节点，构建分簇无线网络；驱动无线通信中继无人机飞往地面无线节点投放位置，按照汇聚节点位置构建无人机飞行滑翔算法，得到无线通信中继无人机的规划飞行路径；驱动无线通信中继无人机按照规划飞行路径进入簇首节点的通信范围后，给该簇首节点进行广播通信后建立通信连接，完成应急数据通信。本发明能够基于无人机快速构建立体化的无线通信系统，并对网络资源进行实时动态优化配置。