一种基于太阳帆的可遥控电动风筝及其控制方法

摘要

一种基于太阳帆的可遥控电动风筝，包括帆面(1)、舵面(2)、框架(3)、舵机(4)、载荷、供电系统与控制系统(5)、风筝线与线轮(6)。框架(3)作为支撑和承力结构，帆面(1)固定连接在框架(3)上产生升力，舵机(4)固定连接在框架(3)上控制舵面(2)的旋转角度，舵面(2)在舵机(4)的控制下进行翻转或整体的扭转产生控制力。控制时，将可遥控电动风筝在空间内的运动分解为放线长度、高度角、方位角三个基本位移分量上的运动，通过对三个基本位移分量的分别调节，实现对可遥控电动风筝在任意方向上运动的控制。本发明可以解决现有技术中主动提供升力的无人机无法长时间留空作业，传统风筝随着风力变化无法完成指定方向运动的问题。