多级目标分类及交通标志检测方法和装置、设备、介质

摘要

本发明实施例公开了一种多级目标分类及交通标志检测方法和装置、设备、介质，其中多级目标分类方法包括：获得图像中至少一个目标对应的至少一个候选区域特征，所述图像中包括至少一个目标，每个所述目标对应一个候选区域特征；基于至少一个所述候选区域特征，得到对应至少两个大类的至少一个第一概率向量，并对每个所述大类进行分类，分别得到对应所述大类中至少两个小类的至少一个第二概率向量；基于所述第一概率向量和所述第二概率向量，确定所述目标属于所述小类的分类概率。本发明上述实施例，提升了图像中目标的分类准确率。本发明实施例中目标大小并不限定，可用于较大尺寸目标的分类，也可用于较小尺寸目标的分类。