一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人

摘要

本发明公开了一种基于多传感技术融合一体的智能行走机器人，包括运动部件、激光传感器、图像传感器、5G通信模块、定位模块、神经网络计算模块、中央处理单元和驱动控制器，所述图像传感器获得外部环境的平面图像，所述激光传感器对当前图像进行深度识别，结合所述神经网络计算模块以及能够高精度定位5G通信模块自动构建室内3D地图。本发明一方面利用5G密集组网的特点实现室内高精度定位，克服了传统定位方式成本高、精度低的问题，另一方面利用激光传感器和图像传感器结合实现快速的室内地图绘制，使地图的绘制精度更高，最后采用神经网络计算模块快速识别当前环境中各种障碍物和路径，实现了快速适应新环境的功能。