一种基于铁磁流体和电磁线圈的软骨骼肌驱动器

摘要

本发明公开了一种基于铁磁流体和电磁线圈的软骨骼肌驱动器，人工骨骼肌(I)为圆筒或半圆筒形状，内部为网格中空管设计，采用人工弹性纤维材料；铁磁流体(II)灌装在所述网格中空管内部，可以自由流动；人工骨骼肌(I)表面布有电磁线圈(III)，采用柔性铜线圈材料，随人工骨骼肌(I)变形弯曲；电磁线圈(III)通电产生磁场，促使铁磁流体(II)在人工骨骼肌(I)内部不同位置集聚，产生内压力，实现人工骨骼肌(I)的弯曲变形，实现软骨骼肌的驱动。此系统相比现今比较流行的气动人工骨骼肌，拥有可控性高、轻便及不需要额外气动设备的优势。