法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-02-01
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J9/00 申请公布日:20150527 申请日:20150109
发明专利申请公布后的视为撤回
2015-06-24
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/00 申请日:20150109
实质审查的生效
2015-05-27
公开
公开
机译: 电机驱动的关节模块,用于多自由度遥控机械手-电机在壳体中,其锥齿轮传动到输出部分,并带有用于将单元耦合在一起的内置连接。
机译: 两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译: 高度和水平机械手的培育,带有平顶杆和步进电机驱动的werkst u00fcckaufnahme,zweiachsgesteuerte铣床