法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-01-11
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J9/02 申请公布日:20150624 申请日:20131220
发明专利申请公布后的视为撤回
2015-07-22
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/02 申请日:20131220
实质审查的生效
2015-06-24
公开
公开
机译: 机器人和机械手自由度的机电驱动
机译: 两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译: 具有四个自由度的并联机械手