一种非线性注塑机系统的注射速度迭代学习控制方法

摘要

本发明公开了一种非线性注塑机系统的注射速度迭代学习控制方法。首先建立以注射速度为输出的非线性注塑机系统模型；构建注塑机非线性状态变量动力方程；然后设计基于批次的时变遗忘因子迭代学习控制器；最后分析迭代控制算法的稳定性与控制器参数选择，在存在外部扰动影响条件下实现注塑机系统注射速度的期望轨迹跟踪控制。其优点是：提出的带遗忘因子的P型迭代学习控制算法对实际非线性系统模型的精度要求不高，控制器结构简单，具有一定的适应性和鲁棒性，并可进一步推广应用于机械手臂和发酵过程等其他工程对象。