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一种旋转连接单元及模块化机器人单体

摘要

本发明公开了一种旋转连接单元及模块化机器人单体。该旋转连接单元包括卡榫部分及基座部分。所述卡榫部分固定在所述基座部分的外周侧,所述卡榫部分包括至少两个榫头,所述基座部分相应地包括至少两个入口部和至少两个旋转卡槽,所述基座部分还包括悬台部及限位部,所述悬台部与所述限位部相邻设置,所述旋转卡槽通过所述悬台部和所述限位部形成,所述限位部与各榫头形状相互匹配。本发明的旋转连接单元以简单的结构实现可靠的连接。本发明的旋转连接单元可以应用于各行各业,例如电子、家用电器、机械设备、建筑结构等领域。

著录项

  • 公开/公告号CN104314929A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2015-01-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杨健勃;

    申请/专利号CN201410432168.X

  • 发明设计人 杨健勃;

    申请日2014-08-28

  • 分类号F16B1/04(20060101);H01F7/02(20060101);B25J9/08(20060101);

  • 代理机构44298 广东广和律师事务所;

  • 代理人刘敏

  • 地址 100083 北京市海淀区学院路37号北京航空航天大学

  • 入库时间 2023-12-17 03:49:25

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-09-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):F16B1/04 申请日:20140828

    实质审查的生效

  • 2016-05-25

    专利申请权的转移 IPC(主分类):F16B1/04 登记生效日:20160504 变更前: 变更后: 申请日:20140828

    专利申请权、专利权的转移

  • 2015-01-28

    公开

    公开

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