一种航天器大角度姿态控制参数优化方法

摘要

本发明设计了基于多目标粒子群算法的航天器大角度姿态控制参数优化方法。本发明用Lyapunov方法的大角度姿态控制器参数模型，采用基于权重系数的多目标粒子群算法优化，以控制器的参数为变量，将控制力矩作为约束条件，以时间和功耗最优作为目标进行优化。该方法着重解决的问题是，在满足控制力矩输出约束条件下，能够得到一组较优的控制器参数，使得控制系统收敛速度更快且具有低功耗的性能特点。将控制器参数选择问题转化为相应的优化问题求解，采用成型的优化设计算法进行设计，改变了以往单纯依靠设计者的经验的不良现状。