法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-09-21
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J9/08 申请公布日:20150401 申请日:20141212
发明专利申请公布后的视为撤回
2015-04-29
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K37/02 申请日:20141212
实质审查的生效
2015-04-01
公开
公开
机译: 具有多自由度的焊接机器人控制器
机译: 腿式移动机器人的行进控制装置以及包括腿式移动机器人在内的工作机器人的联合机构
机译: 腿式移动机器人的脚机构和腿式移动机器人