基于无人直升机的风电叶片缺陷损伤检查方法及检查系统

摘要

本发明公开了一种基于无人直升机的风电叶片缺陷损伤检查方法及检查系统，通过在小型无人直升机上设置光、热、声信号采集装置，操纵无人直升机接近风电场风机塔上的叶片，采集叶片的光、热、声信号，记录或传回信号，供地面工作人员分析叶片状态，使得叶片的损伤和缺陷能够被及时发现并采取相应措施，提高叶片的运行可靠性，避免叶片断裂坠落等重大事故的发生。本发明检查系统包括小型无人直升机，控制器，微型可见光图像采集器，微型红外热像仪，声音传感器，距离传感器，信号发射装置，信号接收及处理装置。本发明检查系统能够近距离获取叶片的光、热、声信号，信息准确可靠；操作方便，检查时间短。