基于无人机的建筑外墙裂缝快速检查系统设计与实现

摘要

建筑外墙裂缝检测是一种高空作业,传统人工作业存在坠落的危险.为了提升建筑外墙裂缝检查的效率、保证检查人员人身安全,提升工程质量检查的信息化水平,整理了目前裂缝检查的难点与不足,基于无人机及图像处理技术设计并实现了建筑外墙裂缝快速检查系统.首先,通过基于自适应平滑滤波改进的SFC结合法,在不降低裂缝图像质量的同时减少噪声,提升裂缝对比度;然后,通过Otsu法改进Canny边缘提取算法,提升了算法的适用性;最后基于裂缝的图像特征,提出一种裂缝图像筛选方法,提升了裂缝检查的效率,并且提升了裂缝检查的自适应性.经过200张裂缝图片的系统测试,系统平均准确率达82.6％,可以为建筑外墙裂缝的快速识别提供一定参考,具有一定工程应用前景.