一种无线传感器网络室内定位中基于RSSI的测距优化方法

摘要

本发明公布了一种无线传感器网络室内定位中基于RSSI的测距优化方法，包括RSSI数据预处理、距离预计算和测距误差纠正三个步骤。首先，对无线传感器网络中的信号接收节点获得的RSSI样本序列值进行高斯滤波，滤除掉小概率事件后，根据每个RSSI的权重计算得出有效的接收信号强度的均值再利用信标节点A与信标节点B之间的信号传播实际距离来估计出信标节点A与普通节点S之间的距离再次，根据shadowing模型，计算出任意两个可直接通信的信标节点间的测量距离，并计算出每个测量距离与信号传播实际距离之间的差值，通过最小二乘拟合法确定每个信标节点的误差与测量距离之间的关系式；最后，利用信标节点的误差与测量距离的关系式对进行误差补偿，从而得到优化的测量距离