一种实时的交通车辆检测与跟踪方法

摘要

一种实时交通车辆检测与跟踪方法，该方法在运动车辆实时检测中，利用道路线检测获得车辆行驶的区域，再进行帧间差分获得车辆行驶区域中运动区域以及非运动区域的主要颜色信息，把主要颜色信息填充运动车辆区域，从而获得一个近似的背景图像，最后使用背景差分获得运动车辆。在运动车辆跟踪中，利用Harris检测获得运动车辆的所有特征角点，通过聚类分析获得所有分离的运动区域的特征角点集，每个特征角点集生成一个包含所有特征点的特征圆，用特征圆的半径来分析车辆遮挡等问题，最后用特征圆的圆心来进行特征匹配跟踪。本发明在运动车辆检测以及跟踪的实时性上和跟踪精确度上都有极大的提升，具有广泛的应用意义。