法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-09-28
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B62D57/032 申请公布日:20140806 申请日:20140514
发明专利申请公布后的视为撤回
2014-09-03
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/032 申请日:20140514
实质审查的生效
2014-08-06
公开
公开
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译: 行走模式创建设备,双向行走机器人设备,行走模式创建方法,双向行走机器人设备控制方法,程序和记录介质