在自动化手动变速器中设置致动器的参考位置的方法

摘要

一种在自动化手动变速器中设置致动器的参考位置的方法，可包括通过检查换档方向中的两端获得全行程，确定全行程是否在正常范围内，当在获得全行程的过程中所获得的全行程超过正常范围作为确定全行程是否在正常范围内的结果时，将指状物移动到之前的全行程的一半的位置，以及在将指状物移动到之前的全行程的一半的位置之后，确定选择操作是否在全行程的一半的位置执行。

说明书

相关申请交叉引用

本申请要求2012年12月12日提交的韩国专利申请No. 10-2012-0144950的优先权，该申请的全部内容出于所有目的通过此引 用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种在自动化手动变速器中设置致动器的参考位置的 方法，更具体地，涉及一种在自动化手动变速器中设置用于控制致动 器的参考位置的方法，其中通过选择目标变速齿轮所分配的变速轨的 选择操作，以及通过置换所选择的变速轨完成到目标变速齿轮的变速 的换档操作来执行变速，并且所述选择操作和换档操作利用致动器执 行。

背景技术

图1示出了本发明可应用的相关技术的自动化手动变速器的变速 机构，特别地，双离合变速器。

参照图1，变速机构包括在纸张表面上下移动以进行选择操作的两 个指状物F和用以执行换档操作的枢轴、分别向上和向下移动两个指 状物F的奇数级选择致动器9和偶数级选择致动器13、以及分别枢转 两个指状物F的奇数级换档致动器11和偶数级换档致动器15。如图2 所示，响应于通过向上和向下移动执行选择操作以及通过向左和向右 移动执行换档操作的两个指状物F，根据需要执行变速操作。

所述奇数级选择致动器9和偶数级选择致动器13被实现为螺线管 致动器，以及所述奇数级换档致动器11和偶数级换档致动器15被实 现为电机。电机的特征在于，它需要附加的位置传感器，以在其操作 后定位指状物F的位置。然而，位置传感器提高了产品的价格并且不 利于包装的结构和重量。需要一种在没有位置传感器的情况下能够使 控制器正确定位指状物F的方法。

在相关技术中，使用以下方法以定位指状物。在车辆启动期间， 指状物被设置到特定参考位置。当指状物被证实处于特定参考位置时， 基于参考位置计算电机的随后的旋转，以跟踪和定位指状物的位置。

为了参考起见，在图2中标记两个指状物F的参考位置。由于不 能保证指状物F位于如车辆启动期间所示的位置，因此必须执行将指 状物F移动到参考位置的初始化操作。

图3示出了相关技术的设置指状物（即致动器）的参考位置的方 法。在车辆点火期间，指状物F按照图3所示的数字顺序的换档方向 移动。然后，检查指状物F的全行程。当全行程满足预设值时，指状 物F被移动到能够进行选择的位置。在此，当指状物被移动到中间位 置时，能够进行选择。依次地，指状物F在选择方向往复运动，以便 可确定和设置指状物F的正确参考位置。

然而，在如上所述的初始化过程中，当发生阻碍（baulking）时， 即，通过在换档方向往复运动指状物F计算的全行程小于预设值时， 不能完成上述初始化。

发明背景部分中公开的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理 解，而不应当被视为承认或以任何方式暗示该信息形成本领域普通技 术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种在自动化手动变速器中设置用 于控制致动器的参考位置的方法，其中即使在发生障碍时（即，通过 在换档方向往复运动指状物计算的全行程小于预设值时），也尽可能 恰当地完成初始化，以便提高变速器操作的可靠性和稳定性，从而提 高适销性。

在本发明的方面，一种在自动化手动变速器中设置致动器的参考 方向的方法，可包括通过检查换档方向中的两端获得全行程，确定全 行程是否在正常范围，当在获取全行程的过程中所获得的全行程超过 正常范围作为确定全行程是否在正常范围的结果时，将指状物移动到 之前的全行程的一半的位置，以及在将指状物移动到之前的全行程的 一半的位置之后确定选择操作是否在全行程的一半位置处执行。

当选择操作可能已经成功作为确定选择操作是否执行的结果时， 确定设置致动器的参考位置的过程可能已成功。

当选择操作可能失败作为确定选择操作是否执行的结果时，将指 状物移动到两端中的相对端、在可能已经执行将指状物移动到相对端 位置之后将指状物移动到之前的全行程的一半的位置，以及在可能已 执行将指状物移动到之前的全行程的一半的位置之后，确定选择操作 是否可能已在之前的全行程的一半的位置处执行。

当选择操作可能成功作为确定选择操作是否已可能执行的结果 时，确定设置致动器的参考位置的过程可能已成功。

当选择操作可能失败作为确定选择操作是否已执行的结果时，确 定设置致动器的参考位置的过程可能已失败。

根据上述本发明的实施例，即使存在障碍时，即，已通过在换档 方向中往复运动指状物而计算的全行程小于预设值时，可尽可能正确 地完成初始化，以便可提高变速器的操作的可靠性和稳定性，从而提 高适销性。

本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些其它特征和优点 将从结合于此的附图和以下具体实施方式中显而易见，或在附图和具 体实施方式中详细陈述，附图和具体实施方式共同用于解释本发明的 某些原理。

附图说明

图1示出了相关技术的自动化手动变速器的变速机构。

图2为显示根据图1所示的变速机构的换档计（gage）图案和指 状物的参考位置的视图。

图3为显示相关技术的设置致动器的参考位置的方法的视图。

图4为显示根据本发明的示例性实施例的在自动化手动变速器中 设置致动器的参考位置的方法的示例性实施例的流程图。

图5为显示根据本发明的示例性的实施例的在自动化手动变速器 中设置致动器的参考位置的方法的视图。

应当理解，附图不一定是按比例的，其呈现出说明本发明的基本 原理的各个特征的某种程度的简化表示。本文所公开的本发明的具体 设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所需 应用和使用的环境来确定。

在这些图形中，贯穿附图的多幅图形，附图标记引用本发明的同 样的或等同的部分。

具体实施方式

现在将详细参考本发明的各个实施例，其示例在附图中示出并在 下文中描述。虽然本发明将结合示例性实施例来描述，但将可理解， 本说明书不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。相反，本发明意 图不仅覆盖示例性实施例，而且覆盖可包含在如所附权利要求所定义 的本发明的精神和范围内的各种替代方案、修改、等效物以及其它实 施例。

参照图4和图5，根据本发明的示例性实施例的在自动化手动变速 器中设置致动器的参考位置的方法的示例性实施例包括：通过检查换 档方向中的两端获得全行程的全行程获得步骤S10；确定全行程是否在 正常范围内的行程检查步骤S20；当在全行程获得步骤S10处所获得的 全行程超过正常范围作为行程检查步骤S20的结果时，将指状物移动 到之前的全行程的一半的位置处的第一半程移动步骤S30；以及在执行 第一半程移动步骤S30之后，确定选择操作是否在之前的全行程的一 半的位置处执行的第一选择检查步骤S40。

特别地，如在相关技术中，通过将指状物移动到换档方向的两端 来获得全行程。当所获得的全行程在预设的正常范围内时，通过移动 到全行程的一半的位置处执行选择操作。当选择操作成功时，正常完 成设置致动器的参考位置的过程。然而，当在行程检查步骤S20中确 定所获得的全行程超过预设的正常范围时，不使用目前的全行程。替 代地，指状物从一端移动到在目前的过程之前已成功使用的全行程的 一半的位置，并然后执行第一选择检查步骤S40。因此，即使当全行程 异常时，也会尝试初始化过程。

当选择操作已成功作为第一选择检查步骤S40的结果时，确定设 置致动器的参考位置的过程已成功。

这表示已使用的全行程和所得的目前的空档位置可有效地保证以 下选择。因此，通过将这视为正常初始化过程可尽可能正常地执行以 下控制，从而提高操作的可靠性和消费者对车辆的信心。

当选择操作已失败作为第一选择检查步骤S40的结果时，通过执 行将指状物移动到相对端位置的端移动步骤S50、在执行端移动步骤 S50之后，将指状物移动到之前的全行程的一半的位置的第二半程移动 步骤S60、以及在执行第二半程移动步骤S60之后，确定选择操作是否 在之前的全行程的一半位置处执行的第二选择检查步骤S70再次尝试 初始化过程。

当选择操作已成功作为第二选择检查步骤S70的结果时，确定设 置致动器的参考位置的过程已成功。

当然，当选择操作已失败作为第二选择检查步骤S70的结果时， 确定设置致动器的参考位置的过程已失败。

在示例中，参照图5，由于障碍，指状物没有移动到全行程。第一 半程移动步骤S30和第一选择检查步骤S40在那个状态下执行，但选 择操作失败。因此，正常通过执行端移动步骤S50、第二半程移动步骤 S60以及第二选择检查步骤S70进行选择操作，从而完成初始化位置。

根据上述本发明，即使在初始化过程中由于任何原因全行程超过 正常范围时，可能确定是否可利用指状物可在其之间移动的两端中的 一端以及之前的全行程的一半做出选择，以便可成功完成致动器的参 考位置的初始化，从而有助于提高车辆的变速器的操作的可靠性。

本发明的特定示例性实施例的上述描述是为了说明和描述而给 出。它们不旨在穷举或将本发明限制于所描述的精确形式，而且鉴于 以上教导，许多修改和变化显然是可能的。对示例性实施例进行选择 和描述是为了说明本发明的某些原理和它们的实际应用，由此使本领 域普通技术人员能作出和利用本发明的各个示例性实施例及其替代方 案或修改。本发明的范围旨在由所附权利要求及其等价技术方案限定。