屏蔽门门机控制器的遗传算法优化的模糊控制方法与系统

摘要

本发明提供一种屏蔽门门机控制器的遗传算法优化的模糊控制方法与系统，参考转速n*与无刷直流电机测量转速n作为遗传算法优化的模糊控制器的两个输入，模糊控制器的输出与电流传感器输出的电流输入到电流比较器，误差电流经过电流PID调节器，输出到脉宽调制PWM控制器，最后由脉宽调制PWM通过逆变器控制电机的转速。采用转速电流双闭环控制，其中转速外环采用遗传算法优化的双模糊控制，电流采用传统PI控制。该屏蔽门门机控制器的遗传算法优化的模糊控制方法与系统，与现有技术相比，跟踪精度高、鲁棒性强、对于系统参数漂移能有效地调整参数，实现了自适应控制功能，具有明显的优越性。