遗传算法优化模糊控制器在二级倒立摆系统中的应用

摘要

提出一种基于遗传算法优化的模糊控制器的设计方法，即利用遗传算法对模糊控制器的参数进行寻优，构成一个ＧＡ－Ｆｕｚｚｙ智能控制器。该算法适用于多输入－多输出系统。对于典型非线性复杂系统二级倒立摆的仿真结果证明了该文控制算法的有效性和适应性。