最优保留遗传算在模糊控制器中的应用

摘要

该文以二级倒立摆为典型被控对象，运用模糊控制理论设计其控制器，并采用保留遗传算法来获取模糊控制器参数。仿真结果表明，这是一种对搜索空间维数大，被求解问题导数不易得到的MIMO模糊控制器的有效设计方法，为模糊控制器的设计提供了新的方法，使其得到更广泛的应用。