具有动态变化的内外侧铰链的矫形膝盖支架

摘要

一种矫形膝盖支架包括：上部内侧立柱；下部内侧立柱；上部外侧立柱；下部外侧立柱；可转动地连接到上部和下部内侧立柱的内侧铰链；可转动地连接到上部和下部外侧立柱的外侧铰链；以及其中内侧和外侧铰链中一个被配置以使得其各个立柱从弯曲转动到伸展的相对定位并驱使径向较小弧，并且内侧和外侧铰链中其他被配置以使得其各个立柱从弯曲转动到伸展的相对定位并驱使径向增大弧。

说明书

背景技术

本公开总体上涉及矫形科，尤其是涉及矫形膝盖支架。

存在试图提供有益侧面负载的膝盖支架。这些膝盖支架中的一些使 用预成型或者预调节的静态成角以在完全张开的状态下产生侧向负载。 但是预成型或者预调节的静态成角导致了支架围绕使用者腿圆周地辗 轧。通常，预设的成角越大，辗轧效果就越大。

因此，需要一种提供改善的侧向负载的矫形膝盖支架。

发明内容

本公开记载了动态双立柱骨关节炎（“OA”）功能性支架，该支架 包括：一对铰链和定位在使用者的腿部的任一侧的立柱。尤其是，该支 架包括：具有内侧和外侧立柱的上部壳，该内侧和外侧立柱分别从内侧 和外侧铰链向上延伸并且沿着使用者的大腿正面相遇。该支架包括：具 有内侧和外侧立柱的下部壳，该内侧和外侧立柱分别从内侧和外侧铰链 向下延伸并且沿着使用者膝盖正面相遇。壳可以由所提供的许多材料制 成，该材料不是那么柔韧而导致材料违背在下面描述的负载特征。壳可 以例如由硬塑料或如钢、铝、镁及其组合或合金的金属制成。

上部和下部壳中每个支承将上部壳固定到使用者的大腿并且将下部 壳固定到使用者的小腿的带。带开始从例如固定在外侧立柱内侧的铰链 式支点并且经过例如固定到内侧立柱外侧的铰链式环进行延伸。使用者 使带绷紧到需要的等级并且将每个带固定到其自身上，例如，通过钩和 桩连接的使用。为了患者的舒适性，带分别可以具有再次通过钩或桩连 接固定的一个或多个泡沫垫。而在一个实施方式中，壳绕着使用者的腿 部正面延伸，这是考虑到绕着使用者的腿部背面和正面延伸该带。在一 个实施中，上部和下部壳总体定义支架的顶部和底部，两个中间带分别 绕着使用者的大腿和小腿的正面进行延伸，并且四个带绕着使用者的腿 部背面进行延伸，与两个壳以及两个向前延伸带总体对齐。

可以设想到，允许向上延伸立柱中的一个或两个是长度可调节的。 例如，外侧向上延伸立柱可以由两个件制成，从外侧铰链延伸的内件以 与内件的外侧滑动接合并且在内侧铰链上延伸的外件。内件包括细长槽。 外件包括复数的紧固件接收孔。紧固件可以从内侧立柱件的内侧插入， 通过内侧立柱件的细长槽，经过外侧立柱件的孔、在外侧立柱件的外侧 上的接收螺母以在需要的相对位置处将外侧立柱件扣紧到内件。衬垫可 以被定位以在支架的内侧上覆盖或掩盖螺钉，以使得使用者不会感觉到 螺钉头。一个或两个上部立柱的可调节长度以与铰链结合的方式工作以 对支架提供需要的动态侧向负载。

铰链被配置和布置成随着支架通过其运动范围从弯曲移动到张开并 且反之亦然，而动态地改变支架的内侧和外侧角度。为了完成这一点， 在一个实施方式中，随着支架从弯曲（屈膝）移动到张开（非屈膝或直 立）而一个铰链（内侧或外侧）伸长长度，而其他铰链（外侧或内侧） 收缩长度。这种动态特征有利地在张开过程中将侧向力施加到腿部，并 且在弯曲过程中去除侧向力。在弯曲周期过程中卸下力将允许在张开处 待被允许更多总力并且辅助防止支架绕着腿部圆周性地卷曲。在弯曲处 力的不存在使得穿戴者在不移动和坐着时更加舒适，从而使使用者容易 忍受支架。

在上述的直立大腿臂中至少一个上的静态长度调节允许使用者在张 开处对支架额外地添加总角度。如果使用者感觉动态抛掷太大时，则该 调解还允许使用者减小总角度。该支架还可以在两个上部立柱或者大腿 臂而不只是一个中具有静态调节。

在一个实施方式中，动态铰链使用两个四杆联接，其中内侧和外侧 铰链被以扩展一个铰链的整体长度而收缩其他铰链的整体长度的方式不 同地配置，其随着支架通过其运动范围进行移动而提供了有益的动态侧 向负载动作。再次，在一个优选实施方式中，膝盖被施加了扩展的负载。 并且当膝盖被弯曲时负载被去除。

铰链联接的内侧和外侧被一个或多个盖板覆盖。盖板封装四杆联接 以防止手指或其他物体受到剪刀状联接的伤害。四杆铰链枢轴部件在形 成在铰链板内侧上的槽中进行滑行以允许铰链板被动模仿多中心膝盖铰 链的动作。铰链板覆盖四杆联接，使得联接更安全并且还允许铰链内侧 上的附接区域以用于衬垫以及铰链外侧上的附接区域以显示商标、说明 书、设置信息等。然而，如果需要，四杆铰链可以在未覆盖铰链板的情 况下被单独使用。

并且，而在一个优选实施方式中，改变两个铰链的长度，一个伸长 而其他缩短，这能够伸长或缩短仅仅一个铰链，而其他铰链是非长度变 化铰链。此外，壳可以直接从铰链（例如，被附接到刚性立柱）延伸过 使用者的腿部或者在沿着立柱长度的任意点处（而不是如上述和在下面 详细图示的在立柱的顶部和底部处）延伸过使用者的腿部。

进一步可可选地，支架可以使用铰链联接的其他类型而不是四杆连 接，例如如同四杆铰链引起它们的连接构件的整体伸长或缩短的多中心 或单枢轴铰链。例如，并且如上面提到的，伸长和缩短可以可选地通过 与支架的其他侧（外侧或内侧）上的、未收缩或扩展的铰链配对的一侧 （内侧或外侧）上的单一扩展铰链或单一收缩铰链完成，因两个铰链之 间的不同的长度变化而导致的组合。动态特征可以可选地通过使用附接 到上部和下部立柱臂的单一扩展铰链以及两个纵向交错带（从每个立柱 开始的带）而完成，其中该纵向交错带与铰链相反地经过膝盖并且在相 反方向上盘旋，延伸且附接到相反立柱的顶部和底部。

虽然提供仅仅一个与非变形联接配对的单一延伸或收缩连接可能是 合适的，可以相信一同提供扩展铰链和收缩铰链可以是优选且最有效的 配置，因为该配置允许两个铰链为相同尺寸或相似尺寸并且允许铰链体 积更小。为此，支承概念通过许多支架尺寸而工作，但是因彼此更接近 的铰链会增加整体角度，所以可以最有效地实施为更小的支架。

支架可以被用在用于单髁OA的一个主实施中，但是还可以被用于在 胫骨截骨上卸载压力或者卸载韧带或半月板损伤或修复。可以预想到， 以任意类型的支承情况使用支架，该任意类型的支承情况是可以从在其 正常运动范围内的接合移动的动态侧角度受益的，并且包括功能性硬框 架支架、软氯丁橡胶型支架以及术后支架。

因此，本公开的一优点在于，提供在张开中施加动态侧向负载但在 弯曲过程去消除负载的矫形膝盖支架。

本公开的另一优点在于，提供增加使用者舒适度的矫形膝盖支架。

本公开的另外的优点在于，提供减小支架绕着使用者的腿部圆周性 地滚动的趋势。

本公开的又另一优点在于，提供易于应用、操纵和去除的动态矫形 膝盖支架。

附加特征和优点被描述在本文中，并且将通过以下详细描述和附图 而显现。

附图说明

图1为本公开的动态变化的矫形膝盖支架的一个实施方式的立体图。

图2从图1中无法查看到的外侧示出内侧铰链和从内侧铰链延伸的内 侧上部和下部支柱。

图3为总长度随着支架从弯曲移动到张开（弯曲位置到张开位置）而 缩短或者收缩的铰链的一个实施方式的分解立体图。

图4为总长度随着支架从弯曲移动到张开（弯曲位置到张开位置）而 伸长或者扩展的铰链的一个实施方式的分解立体图。

图5A至图5C为总长度随着支架从完全弯曲（图5A）移动到旋转中点 （图5B）再移动到完全张开（图5C）而缩短或者收缩的铰链及其相关联 动装置的一个实施方式的侧视图。

图6A至图6C为总长度随着支架从完全弯曲（图6A）移动到旋转中点 （图6B）再移动到完全张开（图6C）而伸长或者扩展的铰链及其相关联 动装置的一个实施方式的侧视图。

图7A至图7C分别为使用者在中跨步期间所穿戴的本公开的动态变化 的矫形膝盖支架的一个实施方式的外侧、正面以及内侧立视图，其示出 了所产生的力矢量。

图8A至图8C分别为处于全跨步张开的使用者所穿戴的本公开的动态 变化的矫形膝盖支架的一个实施方式的外侧、正面以及内侧视图，示出 了产生的力矢量。

图9为总长度随着支架从弯曲移动到张开（弯曲位到张开位）而缩短 或者收缩的铰链的另一实施方式的分解立体图。

图10为总长度随着支架从弯曲移动到张开（弯曲位到张开位）而伸 长或者扩展的铰链的另一实施方式的分解立体图。

图11A至图11C为总长度随着支架从完全弯曲（图11A）移动到旋转 中点（图11B）移动到完全张开（图11C）而缩短或者收缩的图9的铰链及 其相关联接的侧视图。

图12A至图12C为总长度随着支架从完全弯曲（图12A）移动到旋转 中点（图12B）移动到完全张开（图12C）而伸长或者扩展的图10的铰链 及其相关联接的侧视图。

具体实施方式

现在参照附图，尤其参照图1和图2，以支架10示出了本公开的动态 变化的矫形膝盖支架的一个实施方式。支架10包括：上部壳20和下部壳 60。上部壳20和下部壳60可以由硬质塑料、复合材料、金属和/或它们的 任意组合制成。例如，可以使用铝、镁、钢、它们的组合以及合金。外 壳材料可以有些柔韧但是不应当太柔韧而导致材料违背了本文中公开的 动态负载特征。

上部壳20包括：上部外侧立柱22和上部内侧立柱40。立柱22和44可 以在形成如图所示连续壳的壳正面30处延伸到彼此之中或者结束在独立 的端部处。壳正面30被示出为从外侧立柱22的顶部延至到内侧立柱40的 顶部，但是可以从下点沿着外侧立柱22和内侧立柱40的一个或两个交替 地延伸。在另一可选实施方式中，壳正面30直接从详细描述在下文中的 外侧铰链或者内侧铰链的一个或两个延伸。

如图1所示，上部外侧立柱22包括：内件24和外件26。内件24可滑动 且可调节地接合外件26。内件24包括：形成外侧铰链的部分的下端。外 件26延伸至壳正面30中，壳正面30进而延伸至上部内侧立柱40中，上部 内侧立柱40结束为内侧铰链的部分。为此，内件24包括或定义细长槽28 （因其隐藏在外件26后面，所以用虚线示出）。外件26进而包括或定义 安装孔32和34，该安装孔32和34被居中以双双与槽28对齐。在一个实施 方式中，螺钉由内而外地插入以从内件24的内壁延伸经过槽29并且经过 安装孔32和34中一个，并且以在外件26外壁上接收螺母。衬垫可以被设 置在内件24和外件26中的一个或两个的内壁上（暴露处）以隐藏或掩盖 螺栓头以便使用者不会感受到螺钉。

如图1所示的螺母覆盖孔32和34可以分别具有接收用于松紧螺钉和 螺母的一字螺丝刀或者其他工具槽。在本方法中，使用者可以轻易地一 次调节外件26相对于内件24的高度，以使得设定将维持至使用者改变设 定。为此，槽28可以具有如图所示的侧锯齿状凸起36以便于将安装螺钉 锁定到沿槽28的所需的垂直位置中。

正如下面所述，一个铰链（在下面为210）的伸长和相对的铰链（下 面为110）的缩短改变了支架10的整体角度，如从正面（参见下面的图7A 至图8C）查看，支架10将类似于回旋镖那样侧向弯曲。当一对护套（50 和90，分别位于下面所述的支架10的顶部和底部）装载使用者膝盖的一 侧并且与作为支点的相反铰链的内面相对（例如，通过铰链110，在一个 优选实施方式中，该铰链110垫有泡沫垫）时，支架10的侧向弯曲在腿部 产生侧向弯曲力。相对于上部外侧立柱22的内件24将上部外侧立柱22的 外件26朝上拉起经过一个自然或卸载位置将趋向于增加支架10的整体侧 向角度，从而增加由铰链提供的整体侧向弯曲力。相对于上部外侧立柱 22的内件24将上部外侧立柱22的外件26朝下拉起经过自然或卸载位置， 将减小支架10的整体侧向角度，从而减小由铰链提供的整体侧向弯曲力。

如需要，可以沿上部内侧立柱40替代或附加地提供滑动可调节的相 同类型。修改是包含在本公开的范围内的，诸如不提供锯齿状凸起36、 在外件26中形成槽以及在内件24中形成安装孔32和34、和/或改变螺钉的 安装方向、和/或内件和外件中之一的螺纹或者提供螺纹嵌件，而不是使 用外部螺母。

图1视图中隐藏的是内件24中可转动地安装的销，带固定环连接器38 被紧固到该销。可转动地安装的销允许环连接器38相对于上部外侧立柱 22的内件24上下转动。坚韧的（如聚乙烯）、柔性的塑料护套50被铆接、 螺栓固定或者以其他方式固定到壳正面30。护套50定义带接收孔52。护 套50还提供较大的表面积以宽松地固定大的泡沫垫54，例如通过钩或桩 连接。如图2所示，上部带环连接器42和中间带环连接器44可转动地连接 到上部内侧立柱40，以便能够以与带固定环连接器38相对于上部外侧立 柱22相同的方式相对于上部内侧立柱40上下转动。

在图示的实施方式中，上部向后延伸带46通过环形端开始延伸穿过 护套50的带接收孔52，绕着使用者的大腿背面延伸，经过上部内侧立柱 40的上部带环连接器42成环并在其自身上折返以通过钩或桩连接按照使 用者需要的张力可调地紧固。中间向后延伸带48通过环形端开始延伸穿 过可转动地联接到内件24的带接收连接器38，绕着使用者的大腿背面的 底部延伸，经过上部内侧立柱40的中间带连接环44成环并在其自身上折 返以通过钩或桩连接按照使用者需要的张力可调地紧固。第三带56通过 环形端开始延伸穿过可转动地固定到内件24的带接收连接器38进行延 伸，绕着使用者的大腿正面的下部延伸，经过上部内侧立柱40的中间带 连接环44（图2所示为单端的，但是实际上是使背带48和前带56成环的双 端）并在其自身上折返以通过钩或桩连接按照使用者需要的张力可调地 紧固。上部、向后延伸带46总体上与壳正面30对齐，并且中间、向后延 伸带48总体上与中间、向前延伸带56对齐。

下部壳60包括：下部外侧立柱62和下部内侧立柱80。立柱62和80可 以在形成如图所示连续壳的壳正面70处延伸至彼此中或者结束在独立端 部处。壳正面70被示出为从下部外侧立柱62的底部延伸至下部内侧立柱 80的底部，但是可可选地从更高的点沿着外侧立柱62和内侧立柱80中的 一个或两个进行延伸。在另一个可选实施方式中，壳正面70直接从外侧 或内侧铰链中的一个或两个进行延伸。在又另一可选实施方式中，上部 壳正面30和/或下部壳正面70中的任意一个或二者可以可选地绕着使用者 的腿部的背面缠绕。相关的各个上部带46和下部带96然后可以改为绕着 使用者的腿部正面缠绕。

上部外侧立柱22的内件24相对于上部外侧立柱22的内件26的静态、 直线调节可以被可选地或附加地应用到下部外侧立柱62和下部内侧立柱 80中的一个或两个。对于静态、直线调节的上述所有可选讨论可等同地 应用到相同下部外侧立柱62和/或下部内侧立柱80的应用。

如图1所示，带固定环连接器64和66通过各个安装销74和76可转动地 紧固到下部外侧立柱62。安装销74和76允许环连接器64和66相对于下部 外侧立柱62上下转动。第二坚韧的（如聚乙烯）、柔性的塑料护套90被 铆接、螺栓固定或者以其他方式固定到下部壳正面70。较大的表面积以 宽松地固定大的泡沫垫54，例如通过钩或桩连接。塑料护套90还允许减 小费用和重量，定义带接收孔92，并且提供较大的表面积以宽松地固定 大的泡沫垫94，例如通过钩或桩连接。在一个实施方式中，塑料护套50 和90仅仅被用在具有详细描述在下文中的伸长铰链210的支架10的侧面， 用作外侧或者内侧铰链均可。

如图2所示，下部带连接环82和两个中间带连接环84和86可转动地连 接到下部内侧立柱80，以便能够以与带固定环连接器64和66相对于下部 外侧立柱62相同的方式相对于下部内侧立柱上下转动。

在图示的实施方式中，下部向后延伸带96通过环形端开始经过塑料 护套90的带接收孔92进行延伸，绕着使用者的使用者的小腿背面延伸， 经过下部内侧立柱80的下部带连接环82成环并在其自身上折返以通过钩 或桩连接以使用者需要的张力可调地紧固。中间向后延伸带98通过环形 端开始经过可转动地紧固到下部外侧立柱62的带接收连接器66进行延 伸，绕着使用者的小腿正面的上部延伸，经过下部内侧立柱80的中间带 连接环86成环并在其自身上折返以通过钩或桩连接以使用者需要的张力 可调地紧固。下部、向后延伸带96总体上与下部壳正面70对齐，并且中 间、向后延伸带98总体上与中间、向前延伸带88对齐。

描述在本文中的带中任意种可以是能够伸缩或者相对非张开性的。 例如，带可以由尼龙带制成，并且具有钩或者桩材料以将泡沫垫可释放 地固定在需要的位置。

动态变化的铰链

图1示出了支架10的外侧铰链，并且图2示出了支架10的内侧铰链。 图3示出了总长度随着支架10从弯曲移动到张开（弯曲位到张开位）而缩 短或者收缩的铰链110的一个实施方式的分解立体图。根据使用者的条 件，铰链110可被用作图1所示的支架10的外侧铰链或者用作图2所示的支 架10的内侧铰链。

图3示出了分别可以配有或形成有上部主销112和下部支承销114的 上部外侧立柱22和上部内侧立柱40。销112和114在一个实施方式中经过 上部外侧立柱22和上部内侧立柱40的两侧（图3的立体图中只能查看到一 侧）进行延伸。销112和114可以是硬钢或者不锈钢并且可以经过形成在 上部外侧立柱22和上部内侧立柱40中的接合孔插入（例如，压装），之 后销112和114被焊接或胶接到位。可可选地，销112和114沿着上部外侧 立柱22和上部内侧立柱40被加工。

图3还示出了下部外侧立柱62和下部内侧立柱80分别可以配有或形 成有下部主销116和下部支承销118。销116和118也在实施方式中经过下 部外侧立柱62和下部内侧立柱80（图3的立体图中可以在两侧查看到销） 的两侧进行延伸。销116和118也可以是硬钢或者不锈钢并且可以经过形 成在下部外侧立柱62和下部内侧立柱80中的接合孔插入（例如，压装）， 之后销116和118被焊接或胶接到位。可可选地，销116和118沿着下部外 侧立柱62和下部内侧立柱80被加工。

在图示的实施方式中，各个立柱的每侧配有同样可以由如钢或不锈 钢的硬金属制成的防磨板或防擦板。硬金属防磨板或防擦板可以被焊接 或胶接到立柱。防磨板或防擦板可选地由可以被胶接到立柱或可更换地 装配到立柱的如聚四氟乙烯（teflon）的坚韧塑料制成。

在图示的实施方式中，防磨板或防擦板120装配在上部主销112和下 部支承销114上方并且位于图3中上部外侧立柱22或上部内侧立柱40的可 视侧上。防磨板或防擦板122装配在下部主销116和下部支承销118上方并 且位于图3中下部外侧立柱62或下部内侧立柱80的可视侧。防磨板或防擦 板124装配在上部主销112和下部支承销114上方并且位于图3中上部外侧 立柱22或上部内侧立柱40的非可视侧。防磨板或防擦板126装配在下部主 销116和下部支承销118上方并且位于图3中下部外侧立柱62或下部内侧 立柱80的非可视侧。

如本文所述，在一个实施方式中本公开的铰链是四杆铰链。连接到 每个铰链的两个立柱提供联接装置的四杆中的两个。通过铰链110，四杆 中的其他两个杆由联接部件130a和130b提供。如图3所示，联接部件130a 被安装在立柱的可视侧以靠着相关防磨板或防擦板120和122，并且联接 部件130b相对于联接部件130a进行翻转并且被安装在立柱的非可视侧以 靠着相关防磨板或防擦板124和126。

在一个实施方式中，联接部件130a和130b由如钢或不锈钢的硬金属 制成。每个联接部件130a和130b包括或形成主孔132、支承孔134和主槽 136。在立柱的可视侧上，联接部件130a的主孔132可转动地与上部主销112 进行连通。联接部件130a的支承孔134可转动地与下部支承销118进行连 通。联接部件130a的主槽136弯曲且滑动地与下部主销116进行连通。下部 支承销114不与联接部件130a进行连通。

在立柱的非可视侧上，联接部件130b的主孔132可转动地与下部主销 116进行连通。联接部件130b的支承孔134可转动地与下部支承销114进行 连通。联接部件130b的主槽136弯曲且滑动地与上部主销112进行连通。 下部支承销118不与联接部件130b进行连通。

如果一个人想象定位到销112、114、116和118上的联接部件130a和 130b以及立柱22、40从下部立柱62、80（例如从弯曲或弯膝位置到张开 或非弯膝位置）被拉离，显而易见的是主孔132和支承孔134将控制立柱 22、40将会如何相对于下部支柱62、80进行移动和转动，因为圆孔不给 对应和相互作用的销留下任何余地以相对于彼此进行移动。主孔132与支 承孔134之间的距离和相对位置被固定。延伸穿过主槽136的销在本质上 是随动的。

主槽136已被标记有弯曲端F和张开端E。当支架10在完全弯曲或弯曲 位置中时，主销112和116位于槽136的弯曲端F上。随着支架10打开，主 销112和116沿着槽136向着张开端E滑动并且在支架10被完全张开或非弯 曲时最终到达张开端E。槽136似乎将使得主销112和116以弯曲或弧形方 式朝着彼此行进，主销112和116朝向彼此的相对行程实际上总体是线性 的。主销112和116之间的线性距离的这种缩短对应于，或者导致当从弯 曲行进到张开时（如图5A至图5C所示），上部立柱22、40以及下部立柱 62、80划过减小的弧。

铰链110可以通过刚刚描述的设备进行操作，即，没有盖板的情况下。 然而，在一个优选的实施方式中，立柱被至少一个盖板覆盖在每侧的铰 链端处。盖板保护使用者免受联接部件130a和130b以及销112、114、116 和118的潜在勒动作的影响。盖板还为铰链提供区域以附接所需外部项 目，如衬垫（例如，在铰链110的内部）、商标、指令和设置信息（例如， 在铰链的外部）。

在图示的实施方式中，上部立柱22、40以及下部立柱62、80的每侧 被内盖板140a、140b以及对应外盖板160a、160b覆盖。内盖板140a和140b 可以是塑料或金属，如尼龙、刚、不锈钢或铝。内盖板140a和140b包括： 形成或附接的凸出部分142和144。凸出部分142和144留下内盖板140a和 140b的更薄或非凸出区域，更薄或非凸出区域被开启以接收联接部件130a 和130b即使它们的整体运动范围。在一个实施方式中，凸出部分142和144 凸出以具有与联接部件130a和130b的厚度相同或稍大的厚度。由此，凸出 部分142和144的内表面从立柱22、40和62、80的外表面掀起与防磨板或 防擦板120、122、124和126的厚度相同或稍小的厚度，以使得立柱从内 盖板140a和140b的摩擦接触中释放出来。

内盖板140a和140b包括或定义紧固接收孔146和148以接收用于将组 装的铰链110固定到一起的铆钉、螺栓、倒钩等。内盖板140a和140b还包 括或定义销接收槽，尤其是主销接收槽150a和150b以及支承销接收槽152a 和152b。销接收槽的形状符合上述的主销112和116的相对运动并且示出 支承销114和118如何相对于彼此进行移动。

主销接收槽150a和150b符合主销112和116朝着彼此从弯曲到张开的 总体线性移动。每个槽150a和150b的长度相同并且指示在从完全弯曲移动 到完全张开时由立柱22、40以及62、80划过的弧收缩的距离。

如已完成的联接部件130a和130b的槽136，支承销槽152a和152b已在 其端部标记有弯曲F和张开E以示出支承销114和118单独或彼此关联的移 动。不同于主销112和116，当支架10从弯曲F转动到张开E时支承销114和 118总体彼此远离地进行移动。并且不同于朝着彼此线性的主销112和 116，承销114和118通过掠过图示的曲线或弧进行彼此远离的移动。

外盖板160a和160b可以是坚韧塑料或金属，如全硬化不锈钢或者全 硬化钢，并且可以被粗糙化处理以容易粘接性地固定到钩或桩材料。钩 或桩材料在最终可拆卸且可更换的固体盖（例如，在铰链110内侧的泡沫 垫盖（未示出）和位于铰链110外侧的固体商标、指令和/或设置信息轴承 盖）上接收接合钩桩或钩材料。外盖板160a和160b包括：紧固接收孔166 和168、主销接收槽170a和170b以及支承销槽172a和172b，它们总体是以 相同目的作为形成在内盖板140a和140b中的对口孔和槽。

应当理解的是，内盖板140a和140b可以可选地制成为足以覆盖销 112、114、116和118的整体长度，以便外盖板160a和160b无需主销接收槽 170a和170b以及支承销槽172a和172b。在任意情况下，出于安全性和操作 性原因，优选为不允许销112、114、116和118或者联接部件130a和130b 被暴露或查看，由此可能对使用者或者其他人造成伤害和/或发生损坏或 阻塞。

参照图4，示出了总体竖直长度随着支架10从弯曲移动到张开（弯曲 位到张开位）而伸长或扩展的铰链210的一个实施方式。正如铰链110， 根据使用者的条件，铰链210可以被提供为图1所示的支架10的外侧铰链 或者提供为图2所示的支架10的内侧铰链。然而，在一个优选的实施方式 中，铰链210被设置在支架的内侧或外侧，而铰链110被设置在支架10的 分别的相反侧。

图4示出了上部外侧立柱22和上部内侧立柱40分别可以配有或形成 有上部主销212和下部支承销214（相反于上述图3中对应的销112和114， 图4中主销212被定位在支承销214下方）。销212和214在一个实施方式中 经过上部外侧立柱22和上部内侧立柱40的两侧进行延伸，并且可以由上 述用于销112和114中的任意材料和任意方式形成。

图4还示出下部外侧立柱62和下部内侧立柱80分别可以配有或形成 有下部主销216和下部支承销218（相反于上述图3中对应的销116和118， 图4中主销216被定位在支承销218下方）。销216和218在一个实施方式中 经过下部外侧立柱62和下部内侧立柱80的两侧进行延伸，并且可以由上 述用于销116和118中的任意材料和任意方式形成。

每个立柱中每侧还配有防磨板或防擦板，该防磨板或防擦板可以由 上述用于防擦板120、122、124和126的材料中任意材料制成。如图所示， 防磨板或防擦板220装配在上部主销212和下部支承销214上方并且位于 图4中上部外侧立柱22或上部内侧立柱40的可视侧上。防磨板或防擦板 222装配在下部主销216和下部支承销218上方并且位于图4中下部外侧立 柱62或下部内侧立柱80的可视侧。防磨板或防擦板224装配在上部主销 212和下部支承销214上方并且位于图4中上部外侧立柱22或上部内侧立 柱40的非可视侧。防磨板或防擦板226装配在下部主销216和下部支承销 218上方并且位于图4中下部外侧立柱62或下部内侧立柱80的非可视侧。

正如铰链110，在一个实施方式中铰链210是四杆铰链，其中连接到 铰链210的两个立柱提供联接装置的四杆中的两个。通过铰链210，四杆 中其他两个杆由联接部件230a和230b提供。如图4所示，联接部件230a被 安装在立柱的可视侧以靠着相关防磨板或防擦板220和222，并且联接部 件230b相对于联接部件230a进行翻转并且被安装在立柱的非可视侧以靠 着相关防磨板或防擦板224和226。

联接部件230a和230b由上述用于联接部件130a和130b的材料中任意 材料制成。然而，不同于联接部件130a和130b，每个联接部件230a和230b 是更直、更长的部件，并且包括或形成主孔232和支承孔234但没有槽（如 槽136）。在立柱的可视侧上，联接部件230a的主孔232可转动地与上部主 销212进行连通。下部支承销214下部主销216不与联接部件230a进行连通。

在立柱的非可视侧上，联接部件230b的主孔232可转动地与下部主销 216进行连通。联接部件230b的支承孔234可转动地与下部支承销214进行 连通。上部主销212和下部支承销218不与联接部件230b进行连通。

铰链210的四杆连接操作与铰链110的四杆连接操作相反。如果一个 人想象（i）定位到销212和218的联接部件230a，（ii）定位到销214、216 的联接部件230b以及（iii）立柱22、40从下部立柱62、80拉离（例如从弯 曲或弯膝位置到张开或非弯膝位置），则应理解，销212、214、216和218 的总体梯形布置容易导致联接部件230a和230b的剪刀状运动进而导致外 梯形主销212和216在图4的视图中水平向外地进行移动并且内梯形支承 销214和218在图4的视图中沿对角线向内进行移动。这种相对运动可以通 过上述用于盖板的槽布置进行辅助。

尤其是，铰链210可以通过刚刚描述的设备进行操作，即，没有盖板 的情况下。然而，在一个优选的实施方式中，立柱被至少一个盖板覆盖 在每侧的它们的铰链端处，该至少一个盖板可以用作上述用于盖板140a、 140b、160a和160b的目的中任意一种目的。在图示的实施方式中，上部立 柱22、40以及下部立柱62、80的每侧被内盖板240a、240b以及对应外盖板 260a、260b覆盖。内盖板240a和240b以及外盖板260a、260b可以由上述用 于铰链110的盖板的材料中的任意材料制成。

内盖板240a和240b还包括：形成或附接的凸出部分242和244，该凸 出部分242和244执行上述用于凸出部分142和144的功能中的每个功能并 且通过上述方法中的任意方法形成。内盖板240a和240b包括或定义紧固接 收孔246和248以接收用于将组装的铰链210固定到一起的铆钉、螺栓、倒 钩等。内盖板240a和240b还包括或定义销接收槽，尤其是主销接收槽250a 和250b以及支承销接收槽252a和252b。销接收槽示出主销212和216以及支 承销214和218的相对运动。

主销接收槽250a和250b已被标记有弯曲端F和张开端E以示出在支架 10的张开过程中主销212和216运动的开始和结束。如图所示，当铰链210 从弯曲F移动到张开E时，主销212和216总体上彼此远离地线性移动。主 销212和216之间的线性距离的这种伸长对应于，或者导致当从弯曲行进 到张开时（如图6A至图6C所示），上部立柱22、40以及下部立柱62、80 划过减小的弧。每个槽250a和250b的长度相同并且指示当支架10从完全弯 曲移动到完全张开时立柱22、40以及62、80所划过的弧经过的距离。

如已完成的槽250a和250b，支承销槽252a和252b已在其端部标记有弯 曲F和张开E以示出支承销214和218的单独或彼此关联的移动。不同于主 销212和216，当支架10从弯曲F转动到张开E时支承销214和218总体上彼 此远离地进行移动。并且，不同于朝着彼此总体线性运动的主销212和 216，承销214和218通过掠过图示的曲线或弧朝着彼此进行移动。

因上述外盖板160a和160b的原因，外盖板260a和260b可以被粗糙化处 理以容易粘性地固定到钩或桩材料。外盖板260a和260b包括：紧固接收孔 266和268、主销接收槽270a和270b以及支承销槽272a和272b，它们总体是 以相同目的作为形成在内盖板240a和240b中的对口孔和槽。

应当理解的是，内盖板240a和240b可以可选地制成为足以覆盖销 212、214、216和218的整体长度，以便外盖板260a和260b无需主销接收槽 270a和270b以及支承销槽272a和272b。如上所述，出于安全性和操作性原 因，优选为不允许销212、214、216和218或者联接部件230a和230b被暴露 或查看，由此可能对使用者或者其他人造成伤害和/或发生损坏或阻塞。

现在，参照图5A至图5C，示出了使随着上部立柱22、40以及下部立 柱62、80从完全弯曲（图5A）转动到转动的中点（图5B）转动到完全张 开（图5C）而划过的整体弧长收缩的铰链110。销112、114、116和118的 位置被示出在每个快照中。虚线指示通过上部立柱22、40以及下部立柱 62、80划过的最大弧A1和最小弧A2。

在图5A（完全弯曲）中，对于铰链110，主销112和116最彼此远离。 对于铰链110，支承销114和118最接近彼此。上部立柱22、40以及下部立 柱62、80位于最大弧A1处。在该点，铰链110不对使用者膝盖施加力。

在图5B（中间弯曲/张开）中，对于铰链110，主销112和116已朝着 彼此地线性移动到行程的大致中点。对于铰链110，支承销114和118也已 移动到行程的大致中点，但是已沿着曲线路径彼此远离。上部立柱22、 40以及下部立柱62、80同样位于最大弧A1与最小弧A2之间的大致中点。 在该点，铰链110能够对使用者膝盖施加其总潜在压缩力的大致一半。

在图5C（完全张开）中，对于铰链110，主销112和116已朝着彼此尽 可能近地线性移动到行程结束点。对于铰链110，支承销114和118也已移 动到行程结束点并且已沿着曲线路径彼此远离地进行移动。上部立柱22、 40以及下部立柱62、80现在位于最小弧A2处。在该点，铰链110能够对使 用者膝盖施加其所有总潜在压缩力。

当使用者膝盖随后从图5C的张开位弯曲时，铰链110从图5C的位置朝 着图5A的位置进行移动，反转上述的销和立柱弧运动并减轻施加的压缩 力。

现在，参照图6A至图6C，可选地示出了使随着上部立柱22、40以及 下部立柱62、80从完全弯曲（图6A）转动到转动的中点（图6B）转动到 完全张开（图6C）而划过的整体弧长扩展的铰链210。销212、214、216 和218的位置也被示出在每个快照中。虚线指示通过上部立柱22、40以及 下部立柱62、80而驱使的最大弧A1和最小弧A2。

在图6A（完全弯曲）中，对于铰链210，主销212和216最接近彼此。 对于铰链210，支承销214和218最彼此远离。上部立柱22、40以及下部立 柱62、80位于最小弧A1处。在该点，铰链210不对使用者膝盖施加力。

在图6B（中间弯曲/张开）中，对于铰链210，主销212和216已彼此 远离地线性移动到行程的大致中点。对于铰链210，支承销214和218也已 移动到行程的大致中点，但是已朝着彼此进行移动并且是沿着曲线路径。 上部立柱22、40以及下部立柱62、80同样位于最小弧A1与最大弧A2之间 的大致中点。在该点，铰链210能够对使用者膝盖施加其总潜在压缩力的 大致一半。

在图6C（完全张开）中，对于铰链210，主销212和216已尽可能彼此 远离地线性移动到行程结束点。对于铰链210，支承销214和218也已移动 到行程结束点，但是已沿着曲线路径朝着彼此进行移动。上部立柱22、 40以及下部立柱62、80现在位于最大弧A2处。在该点，铰链210能够对使 用者膝盖施加其所有总潜在压缩力。

当使用者膝盖随后从图6C的张开位弯曲时，铰链210从图6C的位置朝 着图6A的位置进行移动，反转刚刚描述的销和立柱弧运动并减轻施加的 压缩力。

现在，参照图7A至图7C，示出了处于跨步中（即，在走路或跑步过 程中延伸他或她的腿）的使用者穿戴的支架10。与图1一致，支架10被穿 戴在使用者的右腿上，形成使用者腿部的图7A外侧视图、图7B正视图以 及图7B内侧视图。仅仅是处于简单和说明的便利，已从图1的支架10去除 支架10的一些特征。图7A至图7C所示特征已被标记与上述相同的附图标 记。

在图示的实施方式中，张开（径向增大）铰链210被定位在支架10上 的外侧位置中，并且收缩（径向减小）铰链110被定位在支架10上的内侧 位置中。如本文所述，基于使用者的条件，铰链110和210在支架10上的 位置可以反转。在跨步中，铰链110和210的销通过它们的总行程的大约 一半。如上所示，该结果与立柱22、62、40、80移动通过它们的总行程 的大约一半对应。立柱的运动与立柱至使用者的腿部的固定关联，对使 用者的腿部施加各个力。通过固定到使用者腿部的支架以及销的运动， 机械确定性、给弯曲（give）留有空间的唯一结构是使用者的膝盖。打算 由此在膝盖中所产生的弯曲是矫正性弯曲。如上所述，外侧立柱22可以 通过滑动件24和26进行调节以提高矫正力或者减轻矫正力。

在图7A至图7C的中点张开中，导致在使用者膝盖外侧上的拉力F_T以 及在使用者膝盖内侧上的压缩力F_C相应地是支架10完全张开的力的大约 一半。然而，应当理解的是拉力F_T和压缩力F_C一起作用以生成当从图7B 的正面查看时将趋向于在张开过程中在使用者膝盖外侧或左侧上打开膝 关节并且在使用者膝盖内侧上闭上膝关节的整体受力。切换铰链110和 210的位置将具有整体相反的效果，即，拉力F_T和压缩力F_C将一起作用以 生成当从图7B的正面查看时将趋向于在使用者膝盖内侧或右侧上打开膝 关节并且在使用者膝盖外侧或左侧上闭上膝关节的整体受力。在这两种 情况下，立柱22（或者其他立柱被需要）的可调性可以提升或减小扭矩 等整体受力应用。

图8A至图8C示出了完全张开的状态下的使用者和支架10。铰链110 和210的销处于行程的末端。当关节承担使用者体重并且最需要矫正时， 拉力F_T和压缩力F_C现在已到达全部潜力以施加最大关节矫正力。当使用者 坐下并弯曲膝盖时，无需且有利于减轻矫正力。

可选实施方式

在一个可选实施方式中，通过使用附接到上部和下部立柱臂的单一 张开或收缩铰链以及两个纵向交错带（从每个立柱开始的带）而可选地 完成动态支承特征，其中该纵向交错带与具有铰链的一侧相反地经过膝 盖并且在相反方向上盘旋，延伸附接到相反立柱的顶部和底部。合适的 纵向交错带系统的一个示例被描述在了名为“膝盖支架及用于固定该膝 盖支架的方法”的第7,198,610号美国专利（“’610专利”）中，其全文通 过引用和依赖并入本文。例如，现有技术‘610专利的图1示出了单一铰 链和上部带和下部带。’610专利的第1和第2列描述了力是如何通过力带施 加，哪个力被强调在现有技术’610专利的图1和图2中。本公开设想将’610 专利的图1的铰链与描述在本文中的如铰链110的动态收缩铰链，或者如 铰链210的动态张开铰链进行替换。

在另一可选实施方式中，可以发现，例如，对于一些使用者，动态 变化的铰链110和210之间的一个与非变形铰链结合而生成的差动提供足 够的整体矫正力。相应地明确设想将图7A至图8C中铰链的任一个替换为 非变形铰链，并且其中，保留的铰链是收缩铰链110或张开铰链210中任 一个。一个合适的非变形铰链被示出且描述在上面提到的’610专利中，其 在’610专利的图61和图62处以及第24和第25列中示出了多中心铰链。

现在，参照图9和图10，在另外的可选实施方式中，动态变化的多中 心机制被提供在铰链110和210的四杆连接的位置中。也就是说，铰链110 和210中一个或两个可以被动态多中心铰链中的一个或两个取代（只要取 代结果导致一个缩短而其他伸长），其中内侧和外侧铰链中一个或两个 可以是动态多中心铰链。单一动态多中心铰链可以可选地用于内侧或外 侧铰链，并且其他铰链是上述的非变形铰链

尤其是，图9示出了收缩或缩短铰链310的实施方式，而图10示出了 扩大或伸长铰链410的实施方式。铰链310和410分别可与如图示的外侧立 柱22、62或内侧立柱40、80进行操作，该铰链310和410可以由本文中描 述的任意方法和任意材料形成或构成。上部立柱22、40被设置有单一销 312或412，而下部立柱62、80被设置有单一销314或414。销312、314、 412和414的材料、结构以及放置可以根据本文中描述的用于销112、114、 116、118、212、214、216和218的替代物中任意一种。为了描述的便利， 防磨板，如防磨板120、122、124、126、222、224、226和228未被示出 在图9和图10中，但是确实以本文中描述的任意方法提供在一个实施方式 中。上部立柱22、40以及下部立柱62、80形成有各个细长槽12和14。各 个上部和下部立柱的槽12和14突出一个上述的四杆铰链110和210与多中 心铰链310和410之间的主要区别。四杆联接的立柱分别包括两组销。多 中心铰链310和410的立柱而分别包括相对于通过铰链310和410插入以将 铰链保持在一起的各个紧固件16或18滑动和转动的单一销和槽12或14。

如图9所示，铰链310包括：第一多中心部件330a和第二多中心部件 330b。部件330a和330b可以由上述用于四杆联接部件130a、130b、230a 和230b的材料中任意材料制成。部件330a包括：相对于销314滑动和转动 的直槽332a。部件330a还定义紧固件接收孔336以接收紧固件18（螺栓、 螺钉、铆钉、带刺的连接器等）以将铰链310的构件保持在一起。部件330a 还定义与协作多中心部件330b的轮齿334b啮合的轮齿334a。对于铰链310， 轮齿334a和334b在从弯曲转动到张开（反之亦然）的整个期间保持齿轮接 触。协作多中心部件330b与部件330a相同，定义直、销312接收槽332b以 及用于接收紧固件16（螺栓、螺钉、铆钉、带刺的连接器等）的紧固件 接收孔338，该紧固件16还用作将铰链310的构件保持在一起。

盖板340a和340b被提供在一个优选实施方式中以防止与多中心部件 330a和330b接触并掩盖多中心部件330a和330b。盖板340a和340b可以由上 述用于铰链110和210的盖板中任意盖板的材料（塑料或金属）中任意材 料制成。盖板340a和340b分别包括或定义分别用于引导销312和314的运动 （并因此，引导如在下面图11A至图11C中详细示出的立柱的运动）的曲 线槽342a和342b。盖板340a和340b还定义紧固接收孔346和348以接收紧固 件16或18以将铰链310紧固在一起。

如图10所示，铰链410同样包括：第一多中心部件430a和第二多中心 部件430b。部件430a和430b可以由上述用于四杆联接部件130a、130b、230a 和230b的材料中任意材料制成。

部件430a包括：相对于销414滑动和转动的直槽432a。部件430a还定 义紧固件接收孔436以接收紧固件18（螺栓、螺钉、铆钉、带刺的连接器 等）以将铰链410的构件保持在一起。部件430a还定义与协作多中心部件 430b的轮齿434b啮合的轮齿434a。对于铰链310，轮齿434a和434b在从弯 曲转动到张开（反之亦然）的整个期间保持齿轮接触。协作多中心部件 430b与部件430a相同，定义直销412接收槽432b以及用于接收紧固件16（螺 栓、螺钉、铆钉、带刺的连接器等）的紧固件接收孔438，该紧固件16还 用作将铰链310的构件保持在一起。

盖板440a和440b被提供在一个优选实施方式中以防止与多中心部件 430a和430b接触并掩盖多中心部件430a和430b。盖板440a和440b可以由上 述用于铰链110和210的盖板中任意盖板的材料（塑料或金属）中任意材 料制成。盖板440a和440b分别包括或定义分别用于引导销412和414的运动 （并因此，引导如在下面图12A至图12C中详细示出的立柱的运动）的曲 线槽442a和442b。盖板440a和440b还定义紧固接收孔446和448以接收紧固 件16或18以将铰链310紧固在一起。铰链310与铰链410之间的主要区别是 曲线槽342a和342b相比于曲线槽442a和442b的形状和操作。

现在，参照图11A至图11C，缩短多中心铰链310被示出在图11A中的 完全弯曲划过弧A1中。铰链310缩短以在完全弯曲与完全张开之间的大致 中间处划过位于图11B中的弧A1与弧A2之间的弧。铰链310进一步缩短以 在完全张开处划过位于图11C中A2处的弧。不同于四杆联接铰链110和 210，多中心铰链310和410使用紧固件16和18作为固定的支点。通过铰链 310，轮齿334a和334b各自以齿轮接触的方式绕着紧固件16和18的支点转 动。固定铰链板340a和340b的曲线槽342a和342b被配置且布置成随着立柱 62、80以及22、40从弯曲展开到张开而向内地引导立柱销312和314。各 个上部立柱22、40以及下部立柱62、80的直槽12和14允许立柱相对于紧 固件16与18之间的空间固定关系，朝着彼此分别向内地相对移动，该紧 固件16和18经过各个结合圆孔348、338、346（图9，从前到后地查看)以 及346、336、348（图9，从前到后地查看）进行延伸。各个多中心部件 330a和330b的直槽332a和332b允许立柱62、80的销314以及立柱22、40的 销312在从弯曲转动到张开过程中相对于紧固件16与18之间的空间固定 关系分别向内地进行移动。

现在，参照图12A至图12C，伸长多中心铰链410被示出在图12A中的 完全弯曲驱使弧A1中。铰链410伸长以在完全弯曲与完全张开之间的大致 中间处驱使在图12B中的弧A1与弧A2之间的弧。铰链410进一步伸长以在 完全张开处驱使位于图12C中A2处的弧。再次，不同于四杆联接铰链110 和210，多中心铰链310和410使用紧固件16和18作为固定的支点。正如铰 链310，铰链410的轮齿434a和434b各自以齿轮接触的方式绕着紧固件16 和18的支点转动。固定铰链板440a和440b的不同的曲线槽442a和442b被配 置且布置成随着立柱62、80以及22、40从弯曲展开到张开而向外地引导 立柱销412和414。各个上部立柱22、40以及下部立柱62、80的直槽12和 14允许立柱相对于紧固件16与18之间的空间固定关系，朝着彼此分别向 外地相对移动，该紧固件16和18经过各个结合圆孔448、438、446（图10， 从前到后地查看)以及446、436、448（图10，从前到后地查看）进行延伸。 各个多中心部件430a和430b的直槽432a和432b允许立柱62、80的销414以 及立柱22、40的销412在从弯曲转动到张开过程中相对于紧固件16与18之 间的空间固定关系分别向外地进行移动。

本公开的附加方面

本文中描述的主题的方面可以是单独或者是以组合本文中描述的一 个或多个其他方面而有用的。在不限制上述描述的情况下，在本公开的 第一方面中，矫形膝盖支架包括：上部内侧立柱；下部内侧立柱；上部 外侧立柱；下部外侧立柱；可转动地连接到上部和下部内侧立柱的内侧 铰链；可转动地连接到上部和下部外侧立柱的外侧铰链；以及其中内侧 和外侧铰链中一个被配置以使得其各个立柱从弯曲转动到张开的相对定 位并驱使径向较小弧，并且内侧和外侧铰链中其他被配置以使得其各个 立柱从弯曲转动到张开的相对定位并驱使径向增大弧。

在可以与本文中任意其他方面一同使用的第二方面中，径向减小和 径向增大弧铰链分别被配置以被用作内侧铰链或外侧铰链。

在可以与本文中任意其他方面一同使用的第三方面中，具有以下中 的至少一种：（i）上部内侧和外侧立柱彼此机械连通；以及（ii）下部内 侧和外侧立柱彼此机械连通。

在可以与本文中任意其他方面一同使用的第四方面中，立柱中至少 一个是可调节长度的。

在可以与本文中任意其他方面一同使用的第五方面中，径向减小弧 铰链包括第一四杆联接，并且径向增大铰链包括第二不同四杆联接。

在至少可与第五方面一同使用的第六方面中，第一四杆联接（i）在 第一主枢轴位置和第一支承枢轴位置处被连接到立柱中的第一个，（ii） 在第二主枢轴位置和第二支承枢轴位置处被连接到立柱中的第二个，以 及（iii）被配置和布置以使得第一和第二主枢轴位置朝着彼此进行移动以 形成径向减小弧。

在至少可与第六方面一同使用的第七方面中，第一和第二主枢轴位 置被配置成以总体线性方式朝着彼此进行移动。

在至少可与第六方面一同使用的第八方面中，第一四杆联接被配置 和布置以使得第一和第二支承枢轴位置在径向减小弧上彼此远离地进行 移动。

在至少可与第八方面一同使用的第九方面中，第一和第二支承枢轴 位置被配置成以非线性方式彼此远离地进行移动。

在至少可与第五方面一同使用的第十方面中，第二四杆联接（i）在 第一主枢轴位置和第一支承枢轴位置处被连接到立柱中的第一个，（ii） 在第二主枢轴位置和第二支承枢轴位置处被连接到立柱中的第二个，以 及（iii）被配置和布置以使得第一和第二主枢轴位置彼此远离地进行移动 以形成径向增大弧。

在至少可与第十方面一同使用的第十一方面中，第一和第二主枢轴 位置被配置成以总体线性方式彼此远离地进行移动。

在至少可与第十方面一同使用的第十二方面中，第二四杆联接被配 置和布置以使得第一和第二支承枢轴位置在径向增大弧上朝着彼此进行 移动。

在至少可与第十二方面一同使用的第十三方面中，第一和第二支承 枢轴位置被配置成以非线性方式朝着彼此进行移动。

在至少可与第五方面一同使用的第十四方面中，矫形膝盖支架包括： 用于覆盖第一和第二四杆联接中一个的至少一部分的盖板，该盖板包括 减小厚度的区域，布置成接受第一和第二四杆联接中一个的部件的运动。

在可以与本文中任意其他方面一同使用的第十五方面中，其中径向 减小弧铰链是第一朵中心铰链，并且径向增大弧铰链是第二、不同多中 心铰链。

在可以与本文中任意其他方面一同使用的第十六方面中，矫形膝盖 支架包括：上部内侧立柱；下部内侧立柱；上部外侧立柱；下部外侧立 柱；可转动地联接到上部和下部内侧立柱的内侧铰链；可转动地联接到 上部和下部外侧立柱的外侧铰链；以及其中内侧和外侧铰链中第一个被 结构化以使得其各个立柱从弯曲位转动到张开位以驱使弧，该弧逐渐不 同于通过从弯曲位转动到张开位的内侧和外侧铰链的第二的各个立柱而 驱使的弧。

在至少可与第十六方面一同使用的第十七方面中，内侧和外侧铰链 的第一个驱使逐渐变化的弧，并且内侧和外侧铰链中第二个驱使静态弧。

在至少可与第十六方面一同使用的第十八方面中，内侧和外侧铰链 中第一个驱使扩展弧，并且内侧和外侧铰链中第二个驱使收缩弧。

在可以与本文中任意其他方面一同使用的第十九方面中，矫形膝盖 支架包括：上部内侧立柱；下部内侧立柱；上部外侧立柱；下部外侧立 柱；在第一枢轴位置处可转动地联接到上部内侧立柱并且在第二枢轴位 置处可转动地连接到下部内侧立柱的内侧铰链；在第一枢轴位置处可转 动地联接到上部外侧立柱并且在第二枢轴位置处可转动地连接到下部外 侧立柱的外侧铰链；以及其中内侧和外侧铰链中第一个被结构化以在从 弯曲位移动到张开位的过程中其各个第一和第二枢轴位置相对于彼此进 行移动，不同于在从弯曲位移动到张开位的过程中内侧和外侧铰链中其 他的各个第一和第二枢轴位置。

在至少可与第十九方面一同使用的第二十方面中，内侧和外侧铰链 中第一个的第一和第二枢轴位置朝着彼此或者彼此远离地进行移动，并 且内侧和外侧铰链中其他的第一和第二枢轴位置相对于彼此总体上是静 态的。

在至少可与第十九方面一同使用的第二十一方面中，内侧和外侧铰 链中第一个的第一和第二枢轴位置朝着彼此进行移动，并且内侧和外侧 铰链中其他的第一和第二枢轴位置彼此远离地进行移动。

在可以与本文中任意其他方面一同使用的第二十二方面中，内侧和 外侧铰链中任一个以及其各个立柱可以被替换为捆扎布置。

在第二十三方面中，结合图1图示和描述的结构和功能中任意种可以 与本文中的任意其他方面一同使用。

在第二十四方面中，结合图2图示和描述的结构和功能中任意种可以 与本文中的任意其他方面一同使用。

在第二十五方面中，结合图3图示和描述的结构和功能中任意种可以 与本文中的任意其他方面一同使用。

在第二十六方面中，结合图4图示和描述的结构和功能中任意种可以 与本文中的任意其他方面一同使用。

在第二十七方面中，结合图5A至图5C图示和描述的结构和功能中任 意种可以与本文中的任意其他方面一同使用。

在第二十八方面中，结合图6A至图6C图示和描述的结构和功能中任 意种可以与本文中的任意其他方面一同使用。

在第二十九方面中，结合图7A至图7C图示和描述的结构和功能中任 意种可以与本文中的任意其他方面一同使用。

在第三十方面中，结合图8A至图8C图示和描述的结构和功能中任意 种可以与本文中的任意其他方面一同使用。

在第三十一方面中，结合图9图示和描述的结构和功能中任意种可以 与本文中的任意其他方面一同使用。

在第三十二方面中，结合图10A至图10C图示和描述的结构和功能中 任意种可以与本文中的任意其他方面一同使用。

在第三十三方面中，结合图11A至图11C图示和描述的结构和功能中 任意种可以与本文中的任意其他方面一同使用。

在第三十四方面中，结合图12A至图12C图示和描述的结构和功能中 任意种可以与本文中的任意其他方面一同使用。

应当理解的是，对于本文中描述的目前优选的实施方式的多种改变 和修改将对于本领域技术人员是显而易见的。这种改变和修改可以在不 脱离本课题的精神的范围并且在不削弱其目的条件的情况下进行。因此， 旨在这些改变和修改被所附权利要求书覆盖。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种矫形膝盖支架，包括：

上部内侧立柱；

下部内侧立柱；

上部外侧立柱；

下部外侧立柱；

内侧铰链，可转动地连接到所述上部内侧立柱和所述下部内侧立柱；

外侧铰链，可转动地连接到所述上部外侧立柱和所述下部外侧立柱； 以及

其中所述内侧和外侧铰链中的一个被配置为使得其各自的立柱从弯 曲转动到张开的相对定位同时划过径向减小的弧，并且所述内侧和外侧 铰链中的另一个被配置为使得其各自的立柱在划过径向增大的弧的同时 从弯曲转动到张开的相对定位。

2.如权利要求1所述的矫形膝盖支架，其中，

径向减小弧铰链和径向增大弧铰链分别被配置为用作所述内侧铰链 或所述外侧铰链。

3.如权利要求1所述的矫形膝盖支架，其中存在下列情况中的至少 一种：

（i）所述上部内侧立柱和所述上部外侧立柱彼此机械连通；以及（ii） 所述下部内侧立柱和所述下部外侧立柱彼此机械连通。

4.如权利要求1所述的矫形膝盖支架，其中，

所述立柱中至少一个的长度是可调节的。

5.如权利要求1所述的矫形膝盖支架，其中，

所述径向减小弧铰链包括第一四杆联接，并且所述径向增大铰链包 括第二不同四杆联接。

6.如权利要求5所述的矫形膝盖支架，其中，

所述第一四杆联接（i）在第一主枢轴位置和第一支承枢轴位置处连 接到所述立柱中的第一个，（ii）在第二主枢轴位置和第二支承枢轴位置 处连接到所述立柱中的第二个，以及（iii）被配置和布置以使得所述第一 主枢轴位置和所述第二主枢轴位置朝着彼此移动以形成所述径向减小的 弧。

7.如权利要求6所述的矫形膝盖支架，其中，

所述第一主枢轴位置和所述第二主枢轴位置被配置成以总体线性的 方式朝着彼此移动。

8.如权利要求6所述的矫形膝盖支架，其中，

所述第一四杆联接被配置和布置以使得所述第一支承枢轴位置和所 述第二支承枢轴位置在所述径向减小的弧上远离彼此移动。

9.如权利要求8所述的矫形膝盖支架，其中，

所述第一支承枢轴位置和所述第二支承枢轴位置被配置成以非线性 的方式远离彼此移动。

10.如权利要求5所述的矫形膝盖支架，其中，

所述第二四杆联接（i）在第一主枢轴位置和第一支承枢轴位置处连 接到所述立柱中的第一个，（ii）在第二主枢轴位置和第二支承枢轴位置 处连接到所述立柱中的第二个，以及（iii）被配置和布置以使得所述第一 主枢轴位置和所述第二主枢轴位置远离彼此移动以形成所述径向增大的 弧。

11.如权利要求10所述的矫形膝盖支架，其中，

所述第一主枢轴位置和第二主枢轴位置被配置成以总体线性的方式 远离彼此移动。

12.如权利要求10所述的矫形膝盖支架，其中，

所述第二四杆联接被配置和布置以使得所述第一支承枢轴位置和所 述第二支承枢轴位置在所述径向增大的弧上朝着彼此移动。

13.如权利要求12所述的矫形膝盖支架，其中，

所述第一支承枢轴位置和所述第二支承枢轴位置被配置成以非线性 的方式朝着彼此移动。

14.如权利要求5所述的矫形膝盖支架，所述矫形膝盖支架包括：

用于覆盖所述第一四杆联接和所述第二四杆联接中的一个的至少一 部分的盖板，所述盖板包括减小厚度的区域，所述区域被布置成接受所 述第一四杆联接和所述第二四杆联接中的一个的部件的运动。

15.如权利要求1所述的矫形膝盖支架，其中，

所述径向减小弧铰链是第一多中心铰链，并且所述径向增大弧铰链 是不同的第二多中心铰链。

16.一种骨科膝盖支架，包括：

上部内侧立柱；

下部内侧立柱；

上部外侧立柱；

下部外侧立柱；

内侧铰链，可转动地连接到所述上部内侧立柱和下部内侧立柱；

外侧铰链，可转动地连接到所述上部外侧立柱和下部外侧立柱；以 及

其中所述内侧铰链和所述外侧铰链中的第一个被结构化为使得其各 自的立柱从弯曲位置转动到张开位置从而划过扩展的弧，所述内侧铰链 和所述外侧铰链中的第二个被结构化为使得其各自的立柱从张开位置转 动到弯曲位置从而划过收缩的弧。

17.如权利要求16所述的骨科膝盖支架，其中，

径向收缩弧铰链包括第一四杆链接，并且径向扩展铰链弧铰链包括 不同的第二四杆链接。

18.如权利要求17所述的骨科膝盖支架，其中，

所述第二四杆链接（i）在第一主枢轴位置和第一支承枢轴位置处连 接到所述立柱中的第一个，（ii）在第二主枢轴位置和第二支承枢轴位置 处连接到所述立柱中的第二个，以及（iii）被配置和布置以使得所述第一 主枢轴位置和所述第二主枢轴位置被配置成以总体线性的方式远离彼此 移动。

19.一种矫形膝盖支架，包括：

上部内侧立柱；

下部内侧立柱；

上部外侧立柱；

下部外侧立柱；

内侧铰链，在第一枢轴位置处可转动地连接到所述上部内侧立柱并 且在第二枢轴位置处可转动地连接到所述下部内侧立柱；

外侧铰链，在第一枢轴位置处可转动地连接到所述上部外侧立柱并 且在第二枢轴位置处可转动地连接到所述下部外侧立柱；以及

其中所述内侧铰链和所述外侧铰链中的第一个被结构化为在从弯曲 位置移动到张开位置的过程中，其各自的第一枢轴位置和第二枢轴位置 与在从所述弯曲位置移动到所述张开位置的过程中所述内侧铰链和所述 外侧铰链中的另一个的各自的第一枢轴位置和第二枢轴位置不同地相对 于彼此的移动。

20.如权利要求19所述的矫形膝盖支架，其中，

所述内侧铰链和所述外侧铰链中的所述第一个的第一枢轴位置和第 二枢轴位置朝着彼此移动或者远离彼此移动，并且所述内侧铰链和所述 外侧铰链中的所述另一个的第一枢轴位置和第二枢轴位置相对于彼此总 体不变。

21.如权利要求19所述的矫形膝盖支架，其中，

所述内侧铰链和所述外侧铰链中的所述第一个的第一枢轴位置和第 二枢轴位置朝着彼此移动，并且所述内侧铰链和所述外侧铰链中的所述 另一个的第一枢轴位置和第二枢轴位置远离彼此移动。

22.一种矫形膝盖支架包括：

至少一个铰链；

至少一个立柱，可转动地连接到所述至少一个铰链；以及

其中所述至少一个铰链和所述至少一个立柱被配置和布置成在从弯 曲位置移动到张开位置时对使用者膝盖施加力，并且在从所述张开位置 移动到所述弯曲位置时减轻施加到使用者膝盖的所述力。