基于改进滑模控制器的步进电机控制方法

摘要

本发明公开了一种基于改进滑模控制器的新型步进电机控制方法，将步进电机当前位置输出反馈，并且与给定位置输出进行偏差运算；将偏差作为改进滑模控制器的输入，经控制器运算得到输出，作为步进电机模型的输入；经步进电机传递函数模型运算得到步进电机位置输出；使步进电机控制系统的快速性和稳定性均可以得到提高。