一种进路触发次序的控制方法和系统

摘要

本发明提供一种进路触发次序的控制方法和系统，包括：步骤S1：明确列车运行的唯一路径；步骤S2：判断所述列车是否存在多重进路的组合场景：当所述列车不存在多重进路的组合场景时，进入步骤S3；当所述列车存在多重进路的组合场景时，进入步骤S4；步骤S3：保存进路数据并据此进行进路触发次序控制，方法步骤结束；步骤S4：提取所述唯一路径确定的进路组合；步骤S5：将所述进路组合拆分为近端进路和远端进路，将所述远端进路定义为所述近端进路的依赖进路，将依赖进路关系进行存储；步骤S6：根据所存储的依赖进路关系进行进路触发次序控制。本发明改进了进路触发次序的控制方法，减少了人工干预，提高了自动化程度和运营效率。

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种进路触发次序的控制方 法和系统。

背景技术

近年来，城市轨道交通信号系统自动化及智能化迅速发展，列车 自动监控系统（Automatic Train Supervision，ATS）是一种智能化自动 监控系统，提供了自动化的控制手段，以减轻运营调度人员作业负担， 提升地铁运营的效率和服务水平。

按照传统ATS，进路触发是按照由近及远进行顺序触发。以图1 分析，当列车由AB处出发，要到达AC处进行折返或者直向通过AF 时，按照目前ATS的传统做法，首先要触发进路HE，然后再触发EC 或者EF。但根据联锁条件，此时如果触发进路HE，则联锁会将道岔 自动锁闭到定位或者反位：如联锁锁在定位，则如果即将办理的是进 路EC，则必须待列车在信号机E前停稳（CBTC列车可以在停稳后后 立即满足解锁条件，如果是非CBTC列车则需在45S后满足解锁条件） 后才能解锁道岔并办理EC进路；反之如果须办理进路EF而道岔被锁 在反位也是如此。

根据以上描述可以看出，在既有方式中，受到联锁的保护区段锁 闭位置的不同存在大幅降低运营效率的可能性。具体而言，对于CBTC 列车而言运营效率不会有太大的影响，对于非CBTC列车，则需要先 停足45S再附加搬动道岔锁闭进路的时间，即使此时通过人工干预来 预排前方进路，也存在操作自动化程度不高的弊端。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供一种进路触发次序的控制方法和系统，以解决现有技 术中的进路触发次序控制方法运营效率低下的技术问题。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种进路触发次序的控制方法， 其特征在于，包括：

步骤S1：明确列车运行的唯一路径；

步骤S2：判断所述列车是否存在多重进路的组合场景：当所述列 车不存在多重进路的组合场景时，进入步骤S3；当所述列车存在多重 进路的组合场景时，进入步骤S4；

步骤S3：保存进路数据并据此进行进路触发次序控制，方法步骤 结束；

步骤S4：提取所述唯一路径确定的进路组合；

步骤S5：将所述进路组合拆分为近端进路和远端进路，将所述远 端进路定义为所述近端进路的依赖进路，将依赖进路关系进行存储；

步骤S6：根据所存储的依赖进路关系进行进路触发次序控制。

进一步地，所述明确列车运行的唯一路径包括：

根据列车运行图明确列车运行计划，确定列车运行的唯一路径。

进一步地，所述保存进路数据并据此进行进路触发次序控制包括：

根据列车运行的唯一路径保存进路数据，进行进路触发次序控制。

进一步地，所述方法还包括：

读取预先存储的数据，确定是否存在依赖进路关系，当存在依赖 进路关系时，优先根据所存储的依赖进路关系进行进路触发次序控制。

进一步地，所述根据所存储的依赖进路关系进行进路触发次序控 制包括：

根据所存储的依赖进路关系优先办理远端进路，在远端进路办理 成功后再办理近端进路。

另一方面，本发明还提供一种进路触发次序的控制系统，包括： 路径单元、判断单元、保存单元、提取单元、依赖关系单元和触发控 制单元，所述路径单元、判断单元、提取单元和依赖关系单元顺序连 接，所述保存单元与所述判断单元、所述依赖关系单元和所述触发控 制单元分别连接，其中：

路径单元，用于明确列车运行的唯一路径；

判断单元，用于判断所述列车是否存在多重进路的组合场景，当 所述列车不存在多重进路的组合场景时，令保存单元保存进路数据； 当所述列车存在多重进路的组合场景时，传送至提取单元；

保存单元，用于保存进路数据；还用于存储依赖关系单元传送的 依赖进路关系；

提取单元，用于提取所述唯一路径确定的进路组合，并传送至依 赖关系单元；

依赖关系单元，用于将所述进路组合拆分为近端进路和远端进路， 将所述远端进路定义为所述近端进路的依赖进路，将依赖进路关系传 送至保存单元进行存储；

触发控制单元，用于根据所述保存单元存储的进路数据或依赖进 路关系进行进路触发次序控制。

进一步地，所述路径单元包括：

运行计划子单元，用于根据列车运行图明确列车运行计划，确定 列车运行的唯一路径。

进一步地，所述保存单元包括：

进路数据子单元，用于根据列车运行的唯一路径保存进路数据， 进行进路触发次序控制。

进一步地，所述触发控制单元包括：

读取子单元，用于读取预先存储的数据，确定是否存在依赖进路 关系，当存在依赖进路关系时，优先根据所存储的依赖进路关系进行 进路触发次序控制。

进一步地，所述触发控制单元还包括：

优先办理子单元，用于根据所存储的依赖进路关系优先办理远端 进路，在远端进路办理成功后再办理近端进路。

（三）有益效果

可见，在本发明提出的进路触发次序的控制方法和系统中，通过 明确列车运行的唯一路径在多重进路的综合场景中确定进路组合，根 据依赖进路关系对进路的触发次序进行控制。本发明改进了进路触发 次序的控制方法，减少了人工干预，提高了自动化程度和运营效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显 而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普 通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附 图获得其他的附图。

图1是本发明实施例进路触发次序的运行场景示意图；

图2是本发明实施例进路触发次序的控制方法的基本流程示意图；

图3是本发明一个优选实施例进路触发次序的控制方法流程示意 图；

图4是本发明实施例进路触发次序的控制系统的基本结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护 的范围。

本发明实施例首先提出一种进路触发次序的控制方法，参见图2， 包括：

步骤S1：明确列车运行的唯一路径。

步骤S2：判断所述列车是否存在多重进路的组合场景：当所述列 车不存在多重进路的组合场景时，进入步骤S3；当所述列车存在多重 进路的组合场景时，进入步骤S4。

步骤S3：保存进路数据并据此进行进路触发次序控制，方法步骤 结束。

步骤S4：提取所述唯一路径确定的进路组合。

步骤S5：将所述进路组合拆分为近端进路和远端进路，将所述远 端进路定义为所述近端进路的依赖进路，将依赖进路关系进行存储。

步骤S6：根据所存储的依赖进路关系进行进路触发次序控制。

可见，在本发明实施例提出的进路触发次序的控制方法中，通过 明确列车运行的唯一路径在多重进路的综合场景中确定进路组合，根 据依赖进路关系对进路的触发次序进行控制。本发明实施例改进了进 路触发次序的控制方法，减少了人工干预，提高了自动化程度和运营 效率。

在本发明的一个实施例中，优选地，可以根据列车运行图来明确 列车的运行计划，以确定列车运行的唯一路径。

在本发明的另一个实施例中，当列车不存在多重进路的组合场景 时，优选地，可以将列车运行的唯一路径进行保存，根据所保存的进 路数据来进行进路触发次序控制。

在本发明的一个实施例中，在ATS进行进路触发次序控制的过程 中，优选地，可以首先通过读取预先存储的数据来获悉列车运行路径 的依赖进路关系，当存在依赖进路关系时，可以优先根据所存储的依 赖进路关系来进行进路触发次序控制。

在本发明的另一个实施例中，优选地，根据依赖进路关系来进行 进路触发次序控制可以包括：根据所存储的依赖进路关系来优先办理 远端进路，当远端进路办理成功后，再办理近端进路，从而保证列车 的高效运营。

下面以对图1中运行路径为HE-EC-BA的列车的进路触发次序控 制为例，来详细说明本发明实施例的具体实现方式，参见图3：

步骤301：根据列车运行图明确列车运行计划，确定列车运行的唯 一路径。

本步骤中，根据列车运行图来明确此列车的运行计划。在本发明 实施例中，列车的运行路径为进路HE、进路EC、进路BA，即列车要 在运行时进行折返作业，而非通过作业。

步骤302：判断列车是否存在多重进路的组合场景。

本发明实施例中，图1所示的线路存在进路HE、进路EF和进路 HE、进路EC两种进路组合场景，所以存在多重进路的组合场景。

步骤303：提取唯一路径确定的进路组合。

当列车存在多重进路的组合场景时，需要根据列车运行图来提取 唯一路径确定的进路组合。根据步骤301中确定的列车唯一路径，可 以明确，在该段进路中，列车所对应的进路组合为进路HE、进路EC。

步骤304：确定依赖进路关系并存储。

本步骤中，首先将列车唯一路径对应的进路组合拆分为近端进路 和远端进路，并将远端进路定义为近端进路的依赖进路，确定依赖进 路关系。本发明实施例中，进路HE为该列车在该场景下的近端进路， 进路EC为远端进路。所以进路EC为进路HE的依赖进路，二者建立 依赖进路关系，并将上述结果存储在ATS所使用的服务器中。

步骤305：根据所存储的依赖进路关系进行进路触发次序控制。

在上述数据准备工作完成后，ATS在进行进路触发次序控制时， 首先通过读取所存储的数据来获悉是否存在依赖进路关系，当存在依 赖进路关系时，可以优先进行办理。

本发明实施例中，进路EC与进路HE是存在依赖进路关系的，所 以在办理进路触发次序控制时，首先办理远端进路EC，在远端进路 EC办理成功后再办理近端进路HE，这样当列车驶入时，即可直接进 行折返作业，从而保证了列车的高效运营。

至此，则完成了本发明实施例的进路触发次序的控制方法全过程。

本发明实施例还提供了一种进路触发次序的控制系统，参见图4， 包括：

路径单元401，用于明确列车运行的唯一路径；

判断单元402，用于判断所述列车是否存在多重进路的组合场景， 当所述列车不存在多重进路的组合场景时，令保存单元403保存进路 数据；当所述列车存在多重进路的组合场景时，传送至提取单元404；

保存单元403，用于保存进路数据；还用于存储依赖关系单元405 传送的依赖进路关系；

提取单元404，用于提取所述唯一路径确定的进路组合，并传送至 依赖关系单元405；

依赖关系单元405，用于将所述进路组合拆分为近端进路和远端进 路，将所述远端进路定义为所述近端进路的依赖进路，将依赖进路关 系传送至保存单元403进行存储；

触发控制单元406，用于根据所述保存单元存储的进路数据或依赖 进路关系进行进路触发次序控制。

在本发明的一个实施例中，优选地，路径单元401可以包括：运 行计划子单元，用于根据列车运行图明确列车运行计划，确定列车运 行的唯一路径。

在本发明的另一个实施例中，优选地，保存单元403可以包括： 进路数据子单元，用于根据列车运行的唯一路径保存进路数据，进行 进路触发次序控制。

在本发明的一个实施例中，优选地，触发控制单元406可以包括： 读取子单元，用于读取预先存储的数据，确定是否存在依赖进路关系， 当存在依赖进路关系时，优先根据所存储的依赖进路关系进行进路触 发次序控制。

在本发明的另一个实施例中，优选地，触发控制单元406还可以 包括：优先办理子单元，用于根据所存储的依赖进路关系优先办理远 端进路，在远端进路办理成功后再办理近端进路。

可见，本发明实施例具有如下有益效果：

在本发明实施例提出的进路触发次序的控制方法和系统中，通过 明确列车运行的唯一路径在多重进路的综合场景中确定进路组合，根 据依赖进路关系对进路的触发次序进行控制。本发明实施例改进了进 路触发次序的控制方法，减少了人工干预，提高了自动化程度和运营 效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而 非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领 域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技 术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修 改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方 案的精神和范围。