一种基于变高单应的河流水面摄影测量方法

摘要

一种基于变高单应的河流水面摄影测量方法，所述方法将相机架设于河岸一侧，以倾斜视角拍摄河流水面；首先在两岸均匀对称地布设8个非共面方形对角标志作为地面控制点，并将标志杆及水尺和水面的交点作为水面控制点，采用免棱镜全站仪测量其世界坐标；然后以一种人机交互的方式提取地面控制点的亚像素图像坐标，采用像差修正的直接线性变换法求解DLT系数并优化像差系数；接下来通过图像识别的方法自动判读水尺图像并提取水位值，并利用水面控制点的世界坐标计算比降系数和水位系数，建立水面高程模型；最后利用变高单应关系将水面像点坐标转换为物方坐标，完成河流水面摄影测量。本发明系统布设简单、成本低廉，适用于高精度的河流水面成像测速。