一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台

摘要

本发明公开一种基于Stewart并联机构的六自由度隔振平台，通过将主动隔振技术、被动隔振技术、空间六自由度并联运动机构优化设计、柔性机构设计等多种方法相结合，设计了一种能够刚性传递低频姿态控制信号，衰减高频干扰信号并且无谐振的六自由度隔振平台。隔振平台集成了控制力矩陀螺群，将控制力矩陀螺群产生的多自由度扰动转变为六个独立的单方向线振动，每个伸缩杆的结构设计完全相同，均集成一个主动隔振单元和一个被动隔振单元，分别隔离六个独立线振动。