一种后座力模拟机构及使用这种后座力模拟机构的气动式机枪

摘要

一种后座力模拟机构，包括一联结基座、一往复驱动组件及一握把组件，或进一步包括一气压控制组件，其中，所述联结基座为一固定不动的平台或一可偏向摆动的平台，往复驱动组件包括一气动滑台，其与握把组件构成一体化结构，组装时，往复驱动组件装到所述联结基座上面后，使得气动滑台与所述握把组件共同成为所述联结基座上的可活动组件；根据所述气压控制组件的气压控制，气动滑台将连同所述握把组件一起相对于所述联结基座进行往复地前进或后退移动，气动滑台的重量越重、移动速度越快，握把组件受到气动滑台影响产生的运动惯性越大、振动频率越高及冲击力道越大，游戏玩家通过操控所述握把组件将享受仿真实战的枪击后座力与震动手感。

说明书

技术领域

本发明涉及一种后座力模拟机构，特别是一种模拟实战的无杀伤力气动式机枪用于产生射击后座力模拟效果的后座力模拟机构。

背景技术

现有技术中的“无杀伤力”模拟枪，为了模拟枪支击发时瞬间产生后退力量(以下简称后座力)的手感，在模拟枪的枪身内部设有利用高压气体的喷射力产生后座力手感的模拟机构。

但是，这种模拟机构能够产生的后座力不大，只适用于气动式手枪或气动式步枪等体积小、重量轻的模拟枪，对于体积较大、重量较重的“无杀伤力”重型模拟枪或武器，例如，供玩家在游戏机中使用的气动式机关枪、气动式流弹枪或气动式多枪管机关炮等(以下通称为机枪)，因为重型模拟枪本身的运动惯性极大，很难收到模拟后座力手感的效果。

发明内容

鉴于现有技术中存在的上述缺点，因此，本发明要解决的技术问题是，为体积较大、重量较重的“无杀伤力”重型仿真枪或武器提供一种后座力模拟机构，使得游戏玩家在模拟实战过程中享受身历实战的枪击后座力手感效果。

为解决上述技术问题，本发明的主要目的在于揭示一种后座力模拟机构，其包括一联结基座、一往复驱动组件及一握把组件，或更进一步包括一气压控制组件，其中，所述联结基座为一固定不动的平台或一可偏向摆动的平台，所述往复驱动组件包括一气动滑台，供所述握把组件与所述气动滑台构成一体化结构，组装时，在所述往复驱动组件被组装到所述联结基座上面后，使得所述气动滑台与所述握把组件共同成为所述上的可活动组件；所述气压控制组件用于提供气压控制，使得所述气动滑台连同所述握把组件一起相对于所述联结基座进行往复前进或后退移动，所述气动滑台的重量越重、移动速度越快，则所述握把组件受到所述气动滑台影响产生的运动惯性越大、振动频率越高及冲击力道越大，在模拟实战环境下，具有产生模拟实战枪击后座力的震动效果。

作为优选实施例，所述往复驱动组件包括一第一固定块、一第二固定块、一气动滑台及一对滑轨杆，该对滑轨杆架设在相向布置且间隔距离的第一固定块及第二固定块之间，且所述气动滑台以可活动方式套合在所述滑轨杆上面，组装时，所述往复驱动机的第一固定块及第二固定块组装到所述联结基座的上面，所述气动滑台成为所述联结基座上的可活动组件。

作为优选实施例，所述握把组件包括一可活动的托板及一握式扳机，其中，所述托板与所述握式扳机构成一体化结构，且所述托板设有一锁固板与所述往复驱动组件的气动滑台构成一体化结构。

作为优选实施例，所述气压控制组件由一气压电磁阀与一电磁阀频率控制器和／或一气压调速阀共同组成，用于调节所述后座力模拟机构具有的模拟实战快速连续连发或单发的枪击后座力手感。

本发明的另一主要目的在于揭示一种气动式机枪，其由所述后座力模拟机构与一枪身机壳共同组成，其中，所述枪身机壳用于包装所述后座力模拟机构，且使得所述后座力模拟机构的握把组件的握式扳机外露在外，供游戏玩家在模拟实战中握持并享受模拟实战枪击后座力的震动效果。

作为优选实施例，所述气动式机枪进一步附设一支撑座，供所述后座力模拟机构与其构成枢接，使得所述气动式机枪具备调整射击方向功能，可以纵向上下摆动或横向左右转动调整射击方向。

作为优选实施例，所述支撑座设有一可转动联结机构，供所述后座力模拟机构与其构成枢接。

本发明的气动式机枪连同其所使用的后座力模拟机构，具有以下有益效果：

1.具备调节射击后座力强弱功能；

2.具备调节射击速度快慢功能；

3.具备调整射击方向功能；

4.后座力仿真机构为机械式结构设计，具备极佳枪击后座力模拟效果；

5.游戏玩家在模拟实战过程中具备身历实战的枪击后座力手感效果。

附图说明

图1是本发明的气动式机枪的示意图。

图2是图1的气动式机枪用于产生射击后座力模拟效果的后座力模拟机构的分解图。

图3是图1的气动式机枪用于产生射击后座力模拟效果的气压控制回路的示意图。

图4是图2的后座力模拟机构利用往复前进、后退移动的气动滑台达到产生射击后座力模拟效果的示意图。

图5ａ及图5ｂ是图1的气动式机枪利用图2的后座力模拟机构产生射击后座力效果的示意图。

附图标记

10 气动式机枪

20 枪身机壳

21 枪管或炮管

30 后座力模拟机构

40 握把组件

41 托板

42 锁固板

43 握式扳机

44 射击钮

50 往复运动组件

51a 第一固定块

51b 第二固定块

52 气动滑台

53 滑轨杆

54 第一进出气口

55 第二进出气口

58 管路

60 联结基座

61 平台

62 俯仰轴

63 水平转轴

70 支撑座

75 可转动联接机构

76 第一齿轮

77 第二齿轮

80 气压控制组件

81 气压电磁阀

82 电磁阀频率控制器

83 气压调速阀

90 空压机模块

具体实施方式

现在将参照附图对示例性实施例进行详细的描述。为了简化参照这些附图的说明，相同或等同的部件将具有相同的附图标记，并且将不再重复对其的说明。

如图1所示，本发明的气动式机枪10，是一种不具杀伤力的模拟实战空气动力机枪，可以让游戏玩家在模拟实战的游戏机中享受机枪快速连续连发或单发的实战手感。

气动式机枪10的基本构造，由一枪身机壳20及一后座力模拟机构30共同组成；或进一步附设一支撑座70，使得气动式机枪10与支撑座70一起构成枢接连结，以有助于气动式机枪10具备调整射击方向功能，可以纵向上下摆动或横向左右转动调整射击方向。

支撑座70是坚固刚性的组件，使用时，锁固在地面基础上或固定在不动的机台上。支撑座70设有一可转动联结机构75，用于提供给气动式机枪10枢接到支撑座70上。

可转动联结机构75的具体实施例，包括一第一齿轮76及一第二齿轮77，且第二齿轮77与第一齿轮76相互啮合一起。其中，第一齿轮76还具有枢接外来组件的功能，与第一齿轮76相比，第二齿轮77作为从动齿轮的用途使用，且规格条件是属于齿数较少的小齿轮。这种齿轮组的组合，当第一齿轮76进行旋转活动的时候，第二齿轮77将发挥稳定作用，有助于使第一齿轮76顺畅地进行旋转活动。

枪身机壳20有两个主要用途，其一是用于包装所述后座力模拟机构30，组装后，所述后座力模拟机构30只外露出供游戏玩家射击使用的一般扳机组件或是握把式扳机组件(以下通称为握把式扳机)，机构其它部分则隐藏组装在枪身机壳20的内部；其二是组装成本发明的气动式机枪10的枪身构造。

此外，为增大气动式机枪10的仿真度，枪身机壳20可以选择性地再设有一支以上(含一支)的枪管或炮管21。

如图2所示，所述后座力模拟机构30至少包括一握把组件40、一往复运动组件50及一联结基座60。其中，所述联结基座60有两种结构。

当本发明的气动式机枪10不搭配使用所述支撑座70配件时，所述联结基座60为一固定不动的平台61。如图2所示，所谓“固定不动”的定义，是指平台61为所述后座力模拟机构30的固定不动组件，不能沿着Ｘ轴、Ｙ轴或/及Ｚ轴进行直线运动或旋转运动。

当本发明的气动式机枪10与支撑座70一起搭配使用时，所述联结基座60为一可偏向摆动的平台61。如图1和图2所示，所谓“可偏向摆动”的定义，是指：平台61除了可以沿着图2所示的Ｙ轴及/或Ｚ轴进行两自由度旋转运动之外，该平台61被限制不能进行直线运动，即不能沿着Ｘ轴、Ｙ轴及Ｚ轴进行平移活动。

为了组装可偏向摆动的平台61，所述后座力模拟机构30设有一俯仰轴62，供所述可偏向摆动的平台61与所述俯仰轴62构成枢接联结，相对运动时，因为俯仰轴62为不活动组件，平台61得以所述俯仰轴62为转轴，且获得一个自由度旋转运动。所以，平台61具备产生上下偏向摆动的效果。

为了使平台61还具备左右偏向摆动的效果，所述后座力模拟机构30再附设一水平转轴63，且水平转轴63与俯仰轴62构成一体化结构。如图1和图2所示，组装时，水平转轴63枢接到支撑座70的可转动联结机构75，相对运动时，水平转轴63为活动组件，可带动俯仰轴62以及与其枢接在一起的平台61进行另一个自由度旋转运动。所以，平台61具备上下偏向摆动及/或左右偏向摆动的效果。

如图2所示，往复运动组件50的基本构造，是一种改良型的气压缸，具备一裸露在外面且由气压控制产生直线往复运动的气动滑台。

如图2和图4所示，往复运动组件50的第一具体实施例，包括一第一固定块51a、一第二固定块51b、一气动滑台52及一支以上(含一支)滑轨杆53。其中，以使用一对滑轨杆53为较佳实施例，且将该对滑轨杆53架设在相向布置且间隔距离的第一固定块51a及第二固定块51b之间，供所述气动滑台52以可往复活动方式套合在滑轨杆53上面。

组装时，往复运动组件50组装到所述联结基座60的平台61上。经过使用螺栓将往复运动组件50的第一固定块51a及第二固定块51b锁固在所述联结基座60的平台61上面之后，往复运动组件50的气动滑台52，将成为所述联结基座60上的可活动组件，可以相对于所述联结基座60的平台61往复地进行前进或后退移动。

往复运动组件50的第二具体实施例，将气动滑台52设计成具有气压缸功能的缸壁，为固定不动的组件，将滑轨杆53设计成可相对于缸壁产生往复活动的活塞滑杆，将第一固定块51a及/或第二固定块51b设计成组装在活塞滑杆端部上的气动滑动件。所以，当组装到所述联结基座60的平台61上时，气动滑动件为可活动组件，可以相对于所述联结基座60的平台61往复地进行前进或后退移动。

在下文中，以往复运动组件50的第一具体实施例来进行说明。如图3和图4所示，往复运动组件50设有一第一进出气口54及一第二进出气口55，而且，气动滑台52的内部，设有空气流道（图未显示）与第一进出气口54及第二进出气口55相通。

当第一进出气口54作为高压空气的进气口使用时，第二进出气口55将作为空气出气口使用；此时，从第一进出气口54进入到气动滑台52内部的高压空气，将驱动气动滑台52因为压差而顺着滑轨杆53的导引产生后退移动的动作。

反之，当第二进出气口55作为高压空气的进气口使用时，第一进出气口54将作为空气出气口使用；此时，从第二进出气口55进入到气动滑台52内部的高压空气，将驱动气动滑台52因为压差而顺着滑轨杆53的导引产生前进移动的动作。

当控制高压空气源源不断地从第一进出气口54或从第二进出气口55交替地进入到气动滑台52的内部时，将驱动气动滑台52在滑轨杆53上面（同时也相对于所述联结基座60的平台61）不断地交替进行前进或后退的移动动作。

如图2所示，握把组件40包括一托板41、设于托板41上的一锁固板42及与托板41构成一体化结构的一握式扳机43。握把组件40的优选实施例，是设计成包括一对分开的且与托板41构成一体化结构的握式扳机43；而且，握式扳机43设有一射击钮44，用于控制往复运动组件50的气动滑台52能够产生往复前进或后退移动。

如图5ａ及图5ｂ所示，组装时，握把组件40的托板41为可活动组件，且通过锁固板42组装到往复运动组件50的气动滑台52上，从而使得握把组件40与往复运动组件50的气动滑台52构成一体化结构。当气动滑台52相对于所述联结基座60的平台61往复地进行前进或后退移动时，握把组件40将随同气动滑台52的移动同步往复地进行前进或后退移动。

如图3所示，本发明的气动式机枪10，还设有一气压控制组件80，包括一气压电磁阀81及一电磁阀频率控制器82，或进一步再包括一气压调速阀83。

气压电磁阀81为三口二位气压电磁阀，与一空压机模块90连结，再经过管路58与往复运动组件50的第一进出气口54及一第二进出气口55构成连结。气压电磁阀81设有空气流道换向阀，其具备转换空气通路流道的功能，依据通电与否的控制，气压电磁阀81的换向阀将转换位置控制空气通路的流道，从空压机模块90供给出来的高压空气，不是从往复运动组件50的第一进出气口54进气，就是从往复运动组件50的第二进出气口55进气。

气压电磁阀81可选用一个三口以上的二位气压电磁阀、二个二口一位气压电磁阀或二个二口以上的一位气压电磁阀，取代三口二位气压电磁阀。

如图3和图4所示，在自动控制操作环境下，控制气压电磁阀81不断地交替进行换向控制，从空压机模块90供给出来的高压空气，将不断地交替重复从往复运动组件50的第一进出气口54或从第二进出气口55进入到气动滑台52的内部，进而驱动往复运动组件50的气动滑台52不断地重复交替进行前进或后退的移动动作。此时，气动滑台52的往复移动，将使得气动滑台52的运动惯性极大，而且，气动滑台52的重量越重、往复移动速度越快、往复移动距离越长，气动滑台52的运动惯性越大，所产生的振动频率越高、冲击力道越大。

如图5ａ和图5ｂ所示，本发明的气动式机枪10，是利用气动滑台52因运动惯性产生的振动频率，并将其转化成为本发明的气动式机枪10的射击速度，从而让游戏玩家感觉机枪快速连续连发射击或单发射击的手感；同时，也利用气动滑台52因运动惯性产生的冲击力道，并将其转化成为本发明的气动式机枪10的射击后座力，从而让游戏玩家射击时感觉到有射击后座力、有实战手感。

电磁阀频率控制器82是一种通电/断电(ON/OFF)频率控制器，用于调节及控制气压电磁阀81交替进行换向控制的频率(以下简称为换向控制频率)。

当气压电磁阀81的换向控制频率越高，即，在单位时间内对气压电磁阀81重复通电/断电的ON/OFF动作次数越密、越多，往复运动组件50的气动滑台的往复移动速度越快，则气动滑台52因运动惯性产生的振动频率越高。反之，当气压电磁阀81的换向控制频率趋缓，气动滑台52因运动惯性产生的振动频率也随之趋小。

因此，通过电磁阀频率控制器82的调节，气动滑台52的往复移动速度立即获得调节，因运动惯性产生的振动频率亦随之获得调节。换言之，如图5ａ和图5ｂ所示，对于本发明的气动式机枪10的连发射击速度或单发射击速度，游戏玩家可以通过电磁阀频率控制器82进行调节。

气压调速阀83是一种高压空气流速及流量控制器，用于调节高压空气进入到往复运动组件50的气动滑台52内部时的气体压力强弱。

当高压空气以强大压力进入到气动滑台52内部时，往复运动组件50的气动滑台的往复移动距离越长，气动滑台52因运动惯性产生的冲击力道越大。反之，当高压空气以弱小压力进入到气动滑台52内部时，往复运动组件50的气动滑台的往复移动距离越短，气动滑台52因运动惯性产生的冲击力道越小。

所以，通过气压调速阀83的调节，气动滑台52的往复移动距离立即获得调节，因运动惯性产生的冲击力道亦随之获得调节。换言之，如图5ａ和图5ｂ所示，对于本发明的气动式机枪10的射击后座力强弱，游戏玩家可以通过气压调速阀83进行调节。

游戏玩家通过操控握把组件40的握式扳机43，不但可以纵向上下摆动或横向左右转动来调整不同方位的射击方向，而且还可以从震憾刺激中享受模拟实战的枪击后座力与震动手感。

以上所述，为本发明的气动式机枪10的较佳实施例，所有对于本发明的等同变化，都属于本发明的权利要求书的范围内。

尽管已经参照多个其示范实施例描述了一些实施例，但应理解的是，本领域技术人员能够设想出将落在本公开原理的精神和范围内的许多其它修改和实施例。更具体地说，在本发明、附图及所附权利要求书的范围内可以对主题组合布置的组成部件和/或布置作出各种变化和修改。