安全带高度调节试验控制系统的试验控制方法

摘要

本发明公开了安全带高度调节试验控制系统的试验控制方法，当高度调节器运动至最高点位置时，控制单元根据传感器的采集的位置信号，控制气缸模拟人手按压高度调节器的按钮，使其按下或抬起；由伺服电机带动高度调节器向上竖直运动，每当到达某一高度节点时，控制单元根据传感器采集的位置信号，控制伺服电机的转动与停止，实现高度调节器的上升和停止。本发明由传感器采集高度调节器的位置；外部计数器采集试验循环次数，由控制单元控制伺服电机与气缸带动安全带的高度调节器不断地作上升、下降运动，测试出在不同高度条件下的耐久性及使用寿命。

说明书

技术领域

本发明属于汽车零部件性能试验的技术领域，涉及汽车安全带高度调 节试验技术，更具体地说，本发明涉及安全带高度调节试验控制系统 的试验控制方法。

背景技术

安全带广泛应用在汽车上，对保护驾乘人员的安全具有重要作用，目 前已经成为汽车整车出厂时的标准配备。

随着汽车技术的发展，对安全带的要求越来越高。为了适应不同身高 、体重的驾驶员和乘员，需要设置安全带高度调节器，来调节安全带 的松紧，以保证在发生危险时能够对驾、乘人员的身体起到很好的束 缚作用，从而保证其人身安全。

因此，需要对安全带高度调节器的性能进行检测试验，确保其能够在 日常使用调节过程中不会轻易损坏。

发明内容

本发明首先提供一种安全带高度调节试验控制系统，其目的是实现汽 车安全带的耐久度和使用寿命的检测。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明提供的安全带高度调节试验控制系统，所述的高度调节试验针 对安全带的高度调节器上进行；

所述的试验控制系统包括控制单元，所述的控制单元的输入端设有传 感器 和外部计数器，所述的控制单元的输出端分别设有气缸和伺服电机；

当所述的高度调节器运动至最高点位置时，所述的控制单元根据所述 的传感器的采集的位置信号，控制所述的气缸模拟人手按压高度调节 器的按钮，使其按下或抬起；

由所述的伺服电机带动高度调节器作上下竖直运动，每当到达某一高 度节点时，所述的控制单元根据所述的传感器采集的位置信号，控制 所述的伺服电机的正反转与停止，实现高度调节器的上升、下降和停 止。

所述的控制单元输入端设节点选择键。

所述的气缸设置在所述的高度调节器运动轨迹的最高点。

所述的伺服电机设置在所述的高度调节器运动轨迹的最低点。

所述的控制单元采用单片机，所述的控制单元设有用于控制所述的单 片机通断电的工位按键。

本发明还提供了以上所述的安全带高度调节试验控制系统采用的试验 控制方法，其发明目的与上述技术方案相同。

该试验控制方法包括以下步骤：

a、当高度调节器安装完毕，选择正确的高度节点选择键的状态，按下 工位按键，高度调节器的按钮由伺服电机反转推动回到最高位置的原 位；回到原位后，气缸打开、伺服电机正转，开始往下的第一个高度 运动；

b、到达第一高度后，伺服电机停止、气缸关闭，停顿100ms后伺服电 机又开始运动，气缸打开，往下一个高度运动；

c、到达下一个高度后再重复进行步骤b中的以下内容：伺服电机停止 、气缸关闭，停顿100ms后伺服电机又开始运动，气缸打开，往下一个 高度运动；否则进入下一步骤；

d、到达最后一个高度后，伺服电机停止、气缸关闭，停顿100ms后， 伺服电机反转，往原点运动；

e、在回原点的过程中，检测2s的循环时间到了没有；如果到了，就检 测原点位置，一个循环结束，进入下一个循环；如果没有，就表示可 能发生故障，按故障报警处理，同时气缸、伺服电机停止运动；

当循环次数到达设定的次数后，伺服电机停止运动，耐久试验结束。

本发明采用上述技术方案，由传感器采集高度调节器的位置；外部计 数器采集试验循环次数，由控制单元控制伺服电机与气缸带动安全带 的高度调节器不断地作上升、下降运动，测试出高度调节器的耐久性 ，满足在不同高度条件下对高度调节器进行耐久试验及使用寿命的检 测。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的系统框图；

图2是本发明的控制流程图；

图3是本发明的3个高度节点下的控制流程图；

图4是本发明的4个高度节点下的控制流程图。

图中的标记分别为：

1、控制单元，2、传感器，3、外部计数器，4、气缸，5、伺服电机， 6、节点选择键，7、工位按键。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进 一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技 术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1表达的本发明的结构，为一种安全带高度调节试验控制系统，所 述的高度调节试验针对安全带的高度调节器上进行。

为了解决在本说明书背景技术部分所述的目前公知技术存在的问题并 克服其缺陷，实现汽车安全带的耐久度和使用寿命的检测的发明目的 ，本发明采取的技术方案为：

如图1所示，本发明提供的安全带高度调节试验控制系统包括控制单元 1，所述的控制单元1的输入端设有传感器2和外部计数器3，所述的控 制单元1的输出端分别设有气缸4和伺服电机5。

由于高度调节器需要在不同位置停止，然后再继续下降运动，所以需 要在不同高度上安装传感器2，用以采集高度调节器的高度位置信息， 以发送给控制单元1，由控制单元1控制气缸4和伺服电机5作相应的动 作。

为了使高度调节器在一定时间范围内，不停地、循环上下往复运动， 外部计数器3计算高度调节器的循环次数。

当所述的高度调节器运动至最高点位置时，所述的控制单元1根据所述 的传感器2的采集的位置信号，控制所述的气缸4模拟人手按压高度调 节器的按钮，使其按下或抬起；

由所述的伺服电机5带动高度调节器向下竖直运动，每当到达某一高度 节点时，所述的控制单元1根据所述的传感器2采集的位置信号，控制 所述的伺服电机5的转动与停止，实现高度调节器的下降和停止。

所述的控制单元1输入端设节点选择键6。

为了满足在不同高度条件下对高度调节器进行耐久试验，所述的控制 单元1连接有节点选择键6，用以切换高度调节器升高的高度，并在相 应高度范围内循环往复升降。

与之相对应的，所述的传感器2与高度节点也要相对应。

所述的气缸4设置在所述的高度调节器运动轨迹的最高点。

当运动至最高点位置时，控制单元1根据传感器2的采集的位置信号， 控制气缸4模拟人手按压高度调节器的按钮的按下和抬起。

所述的伺服电机5设置在所述的高度调节器运动轨迹的最低点。由其带 动高度调节器40向上竖直运动，每当到达某一高度节点时，控制器10 根据传感器2采集的位置信号，控制伺服电机5的转停，实现高度调节 器的上升和停止。

所述的控制单元1采用单片机，所述的控制单元1设有用于控制所述的 单片机通断电的工位按键7。

本发明还提供了以上所述的安全带高度调节试验控制系统采用的试验 控制方法，如图2、图3和图4所示，该试验控制方法包括以下步骤：

a、当高度调节器安装完毕，选择正确的高度节点选择键6的状态，按 下工位按键7，高度调节器的按钮由伺服电机反转推动回到最高位置的 原位；回到原位后，气缸4打开、伺服电机5正转，开始往第一个高度 运动；

b、到达第一高度后，伺服电机5停止、气缸4关闭，停顿100ms后伺服 电机5又开始运动，气缸4打开，往下一个高度运动；

c、到达下一个高度后再重复进行步骤b中的以下内容：伺服电机停止 、气缸关闭，停顿100ms后伺服电机又开始运动，气缸打开，往下一个 高度运动；否则进入下一步骤；

d、到达最后一个高度后，伺服电机5停止、气缸4关闭，停顿100ms后 ，伺服电机5反转，往原点运动；

e、在回原点的过程中，检测2s的循环时间到了没有；如果到了，就检 测原点位置，一个循环结束，进入下一个循环；如果没有，就表示可 能发生故障， 按故障报警处理，同时气缸4、伺服电机5停止运动；

当循环次数到达设定的次数后，伺服电机5停止运动，耐久试验结束。

以下以四个节点高度为例：

当高度调节器安装完毕，选择正确的高度节点选择键6状态，按下工位 按键7，高度调节器的按钮由伺服电机反转推动回到最高位置的原位， 回到原位后，气缸4打开、伺服电机5正转，开始往第一个高度运动；

到达第一高度后伺服电机5停止、气缸4关闭，停顿100ms后伺服电机5 和气缸4又打开往第二高度运动；

到达第二高度后伺服电机5停止、气缸4关闭，停顿100ms后伺服电机5 又开始运动，气缸4打开往第三高度开始运动；

到达第三高度后伺服电机5停止、气缸4关闭，停顿100ms后伺服电机5 反转往原点运动，在回原点的过程中检测2s的循环时间到了没有，如 果到了就检测原点位置，一个循环结束进入下一个循环；如果没有就 是表示可能发生故障，按故障报警处理，同时气缸4、伺服电机5停止 运动；

当循环到达设定次数后伺服电机5停止运动，耐久试验结束。

由于不论采用几个高度节点，该安全带高度调节试验控制方法都可以 适用，所以不再赘述其他高度几点的试验方法的步骤。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不 受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的 各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应 用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。