基于系统辨识的HVDC直流有源滤波器的重复控制方法

摘要

本发明公开了一种基于系统辨识的HVDC直流有源滤器的重复控制方法，具体步骤为：步骤一：画出基于系统辨识的HVDC直流有源滤波器拓扑结构的等效电路图；步骤二：根据控制目标是使滤波支路侧补偿电流等于负的谐波电流和滤波支路阻抗建立确定控制对象的传递函数；步骤三：根据基于系统辨识的重复控制原理假设控制对象模型；步骤四：对控制对象进行基于系统辨识的重复控制；步骤五：经基于系统辨识的重复控制之后的控制对象进行级联PI环节处理。本发明克服了控制对象参数的不确定性以及时变性对控制系统性能的不利影响；滤波频带宽，对各次谐波均有较好的抑制效果；控制器结构简单，易于DSP实现；在保证稳定性的前提下，具有较好的响应速度和较小的稳态误差。