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基于改进重复控制器的有源电力滤波器控制策略

摘要

为提高有源电力滤波器(active power filter,APF)的稳态性能,提出一种基于改进重复控制器(Improved Repetitive Controller,IRC)的APF控制策略。该控制策略通过比例控制使APF具有合适的稳定裕量和动态响应速度,通过重复控制提高系统的稳态性能。为解决重复控制器稳定性和控制精度之间的矛盾,在延时环节中引入零相位低通滤波器,并采用线性超前补偿环节和一阶零相位低通滤波器构建出新的补偿环节,在此基础上建立IRC;以APF有效谐波信号的准确跟踪为优化目标,以合适的系统稳定裕量为约束,利用粒子群算法对IRC的控制参数进行优化设计。基于IRC的控制策略不依赖于精确的对象模型,且能有效抑制未建模误差和高频干扰对APF补偿性能的影响。APF装置的试验结果表明基于IRC的控制策略,APF的谐波抑制效果明显提高。

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