法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-01-09
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G06F3/01 申请公布日:20130911 申请日:20121129
发明专利申请公布后的视为撤回
2014-12-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F3/01 申请日:20121129
实质审查的生效
2013-09-11
公开
公开
机译: 思想实现了对多个自由度系统的免提控制
机译: 思想实现了对多个自由度系统的免提控制
机译: 通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统