一种自卸载重汽车防止侧翻系统

摘要

本发明公开了一种自卸载重汽车的防止侧翻系统，包括；传感器(1)，处理单元(2)、报警装置(3)，防止侧翻机构(4)，其特征在于；所述传感器(1)，用于采集和传递汽车侧翻角度信号；所述处理单元(2)，用于接收、处理、判断传感器(1)所发来的汽车侧翻角度信号，当该汽车侧翻角度信号达到临界值时，在向报警装置(3)发出侧翻角度信号的同时，启动控制防止侧翻机构(4)的动作；所述报警装置(3)，用于接收处理单元(2)发来的侧翻角度信号，并发出侧翻报警信号；所述防止侧翻机构(4)，用于停止自卸车的举升动作，当其受到处理单元(2)的控制后，强制停止自卸车举升翻斗的动作。因而结构简单、成本较低、安装容易。

说明书

技术领域

     本发明涉及汽车防止侧翻系统，具体涉及一种自卸载重汽车防止侧翻系统。

背景技术

自卸载重汽车、油罐车等都由于具有质心位置偏高、质量和体积相对较大、轮距相对过载等特点，在其翻斗由举升缸举升倾倒所装载物品时极易发生侧翻事故。在侧翻事故发生时，驾驶员几乎都感觉不到侧翻的发生。根据统计，汽车侧翻事故已经成为仅次于正面碰撞的严重汽车事故，而自卸载重汽车由于自身的结构因素决定了其整车质心高度比一般货车要高，其侧翻的危险性也要更大。

为此，世界上一些发达国家的汽车厂家、科研机构提出或者开发了一些自卸载重汽车的防止侧翻系统，主要采用比较车辆侧向加速度与阈值的大小来对侧翻进行预警，并防止侧翻。该类自卸载重汽车防止侧翻系统不是方法较为简单，预警性能较差，就是比较复杂，成本较高。目前国内已经开发了一种重型汽车防止侧翻系统，其主要由微处理器、若干个压力传感器和若干个信号处理器等组成，压力传感器与信号传感器的数目相同，压力传感数目必须与轮胎个数相同。该防止侧翻系统根据轮胎的胎压变化判断侧翻可能性，存在防止侧翻系统复杂、安装较复杂，以及可靠性较差、成本较高等缺陷。

发明内容

为解决上述现有技术所存的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低的自卸载重汽车的防止侧翻系统。

为解决上述技术问题，本发明的自卸载重汽车的防止侧翻系统，包括；传感器，处理单元、报警装置，防止侧翻机构，其特征在于；

所述传感器，用于采集和传递汽车侧翻角度信号；

所述处理单元，用于接收、处理、判断传感器所发来的汽车侧翻角度信号，当该汽车侧翻角度信号达到临界值时，在向报警装置发出侧翻角度信号的同时，启动控制防止侧翻机构的动作；

所述报警装置，用于接收处理单元发来的侧翻角度信号，并发出侧翻报警信号；所述防止侧翻机构，用于停止自卸车的举升动作，当其受到理单元2的控制后，强制停止自卸车举升翻斗的动作；

    所述处理单元为微电脑，主要由ATmega16A型AVR单片机作为主控芯片组成,其内带模拟口和数字接口，在所述模拟口与防止侧翻机构之间连接有继电器，所述处理单元通过继电器来启动控制防止侧翻机构的动作；

所述防止侧翻机构主要举升缸控制气路2及举升缸组成；在举升缸控制气路与所述处理单元的继电器之间串联电磁阀；当所述处理单元通过继电器来启动控制防止侧翻机构的动作时，继电器的干节点常闭变常开，电磁阀的线圈失效，从而切断举升缸控制气路，强制停止举升缸继续举升；

所述报警装置为声光报警装置，主要由发光二极管及蜂鸣器组成；

所述传感器为角度传感器；

所述传感器安装于自卸载重汽车的车架上；

所述传感器安装在车架中轴梁上；

所述处理单元安装于自卸载重汽车的驾驶室里；

所述报警装置安装于自卸载重汽车驾驶室里；

所述处理单元和报警装置为一体集成结构，集成在一个控制盒内，该控制盒内安装于自卸载重汽车驾驶室里。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果；

由于本发明仅由传感器，处理单元、报警装置和防止侧翻机构组成，因而结构简单，成本较低，且能够比较准确地实现自卸载重汽车的侧翻信号的采集、处理与报警。

附图说明

    图1为本发明自卸载重汽车防止侧翻系统的原理结构图；

    图2为本发明自卸载重汽车防止侧翻系统使用时的安装示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明；

参见图1所示，本发明的自卸载重汽车防止侧翻系统，包括；传感器1，处理单元2、报警装置3，防止侧翻机构4；所述传感器1，用于采集和传递汽车侧翻角度信号；所述处理单元2，用于接收、处理、判断传感器1所发来的汽车侧翻角度信号，当该汽车侧翻角度信号达到临界值（该临界值因自卸车长、宽、高不同而不同）时，在向报警装置3发出侧翻角度信号的同时，启动控制防止侧翻机构4的动作；所述报警装置3，用于接收处理单元2发来的侧翻角度信号，并发出侧翻报警信号；所述防止侧翻机构4，用于停止自卸车的举升动作，当其受到理单元2的控制后，强制停止自卸车举升翻斗的动作。这样的自卸载重汽车的防止侧翻系统，其组成部分不多，整体结构比较简单，防止侧翻效果较好。

所述处理单元2为微电脑，主要由ATmega16A型AVR单片机作为主控芯片组成,其内带模拟口和数字接口，在所述模拟口与防止侧翻机构4之间连接有继电器2-1，所述处理单元2通过继电器2-1来启动控制防止侧翻机构4的动作；传输及采集信号十分方便，控制防止侧翻机构4的动作也比较容易实现。

所述防止侧翻机构4主要举升缸控制气路4-2及举升缸4-3组成；在举升缸控制气路4-2与所述处理单元2的继电器2-1之间串联电磁阀4-1；当所述处理单元2通过继电器2-1来启动控制防止侧翻机构4的动作时，继电器2-1的干节点常闭变常开，电磁阀4-1的线圈失效，从而切断举升缸控制气路4-2，强制停止举升缸4-3继续举升。因而能够及时防止自卸载重汽车发生侧翻事故。

所述报警装置3为声光报警装置，主要由发光二极管及蜂鸣器组成；当其接收到处理单元2发来的侧翻角度信号时，发光二极管和蜂鸣器便开始工作，发出声光信号，起到提醒驾驶员的作用。其功能可靠，因而容易实现、且成本较低。

所述传感器1为角度传感器；其采集和传递汽车侧翻角度信号比较准确可靠。

参见图2所示，所述传感器1安装于自卸载重汽车的车架上；最好安装在车架中轴梁上，使其轴线与自卸汽车的轴线平行，以保证采集角度数据的准确性。同时，安装比较容易。

所述处理单元2安装于自卸载重汽车的驾驶室里，最好安装在靠近驾驶员的位置，以方便驾驶员观察。

所述报警装置3安装于自卸载重汽车驾驶室里；使驾驶员能够容易观察及听到蜂鸣器的鸣叫声。

所述处理单元2和报警装置3为一体集成结构，集成在一个控制盒内，该控制盒内安装于自卸载重汽车驾驶室里。这样的结构便于制造与安装。