侧卸式矿车自动卸矿系统设计与实现

摘要

铁轨运输是目前井下铁矿普遍采用的矿石运输方式,同时大多采用底卸和侧卸作为主要卸矿方式.而侧卸式矿车主要通过人工手段将卸车轮引导到卸车曲轨上,井下生产环境恶劣,生产安全隐患大,容易出现过人身伤害事.由于目前自动化水平的不断提高以及智慧矿山发展方向的总体要求,本文通过自动化系统实现井下电力机车侧卸式矿车的自动卸矿,应用机械装置代替原有的人工操作.系统通过主控制器实现对从机车入场、自动卸矿到出场的总体控制.并能够根据现场总体要求,对指定卸矿口优先使用情况以及清车需求等方面进行逻辑控制,完成自动卸矿相关辅助功能,比如语音提醒、实时视频显示、实时料位检测等.实现卸矿过程无人值守,为企业节省人力,去除相关安全隐患,提升企业经济效益.