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一种新的机器人碳纤维臂杆尺寸及形位精度控制加工工艺

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本发明公开了一种新的机器人碳纤维臂杆尺寸及形位精度控制加工工艺。为保证臂杆的尺寸及形位精度，该加工方法由碳纤维杆、钛合金连接件的加工、碳纤维杆、钛合金连接件的连接工装与粘接、碳纤维杆、钛合金件连接工艺的尺寸及形位精度控制三部分组成，采用一种新的连接工装装置以及一次装夹加工方法将机器人碳纤维臂杆加工至目标尺寸，满足了对碳纤维臂杆的高尺寸精度、高形位精度要求。

著录项

公开/公告号CN103395070A

专利类型发明专利
公开/公告日2013-11-20

原文格式PDF
申请/专利权人北京邮电大学;
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申请/专利号CN201310325378.4
发明设计人宋荆洲;孙汉旭;贾庆轩;张忆非;陈钢;刘勇;
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申请日2013-07-30
分类号B25J18/00;B25B11/00;B25H1/00;
代理机构
代理人
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2024-02-19 20:25:55

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-03-02

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J18/00 申请公布日:20131120 申请日:20130730

发明专利申请公布后的视为撤回
2013-12-18

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J18/00 申请日:20130730

实质审查的生效
2013-11-20

公开

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