智能捡球机器人系统及其捡球方法

摘要

智能捡球机器人系统及其捡球方法，该系统由基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面组成。智能捡球机器人由图像采集系统、避障系统、动力系统、捡球计数系统、信息处理系统组成，通过多系统的协调控制；其方法步骤为，避障系统启动，优先避障；图像采集系统启动，分别在0度、45度、90度三个角度采集图像信息，将采集到的图像信息送至动作控制中心（1-1）处理，确定球体所处位置；动力系统启动，捡球计数系统启动，捡球机构将球体的过程中，计数机构中的红外计数传感器将采集到的球体数量信息发送至计数控制中心，计数控制中心处理后将实时数据发送到到上位机显示界面（2）。