交通场景中基于路面提取的行人检测方法

摘要

本发明提供一种模式识别技术领域的交通场景中基于路面提取的行人检测方法，包括以下步骤：第一步，离线计算相机内参——光照不变角度；第二步：在光照不变空间中检测路面；第三步：基于路面提取感兴趣窗口，并对感兴趣窗口进行尺度缩放；第四步：使用经典HOG描述字结合SVM分类器方法在经过尺度缩放的感兴趣窗口中检测行人。通过将待检测范围固定在道路附近，大幅减少待检测窗口数量；并且通过对感兴趣窗口进行尺度缩放，进一步减少搜索窗口数量、提高小目标行人检测精度。本发明的在缩短检测时间、减少虚警数量的同时，较好地解决了HOG不能对小目标行人进行有效检测的问题。