一种轮胎与地面间的滑动摩擦系数辨识方法

摘要

本发明涉及一种轮胎与地面间的滑动摩擦系数辨识方法，该方法借助测力方向盘分别测出整车两前轮有转盘和无转盘两种情况下的转向盘手力矩，然后再借助测力方向盘间接测得整车前桥负有载荷时的转盘处摩擦力矩，代入整个转向系统的力矩平衡方程，得到轮胎与地面间的原地转向阻力矩，再将轮胎与地面间的原地转向阻力矩代入轮胎与地面间的原地转向阻力矩的经验计算公式，即可获得汽车原地转向时的轮胎与地面间的滑动摩擦系数。采用本发明测量时，无需要专门的试验台架，也无需拆卸整车部件，只需分别测量有转盘和无转盘两种情况下的转向盘转矩和转角数据，方法简单实用，对汽车助力转向系统的部件选择以及助力特性曲线的设计具有较强的实际应用意义。