可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置

摘要

本发明涉及一种可消隙锥形齿滚销-次摆线齿轮传动装置，此装置包括两种传动方式。两种传动方式分别由滚销齿轮通过外啮合和内啮合两种形式与相应的次摆线齿轮实现。其中，滚销齿轮设置有多个锥形滚销，传动过程中将滚销齿轮沿轴线方向向着直径小的一端推进来消除齿隙；次摆线齿轮采用锥形次摆线齿，与滚销啮合完成零背隙动力传递。通过伺服电机来驱动滚销齿轮或次摆线齿轮实现连续回转，完成减速或增速功能。本发明装置结构简单，既满足高速、高精度的传动要求，又能够消除传动中磨损产生的齿隙，保证啮合的准确性，提高滚销的利用率。