速运自助服务系统

摘要

本发明为速运自助服务系统，解决已有自助投递系统包裹存入不安全，易造成丢包、误包，信息传递不能满足需要，物流功能少，成本高，效率低的问题。由中心数据服务器和多个速运自助服务终端组成，各速运自助终端与中心服务器通过无线网络或Internet网络连接，中心数据服务器与各电商服务器连接。中心数据服务器负责数据信息处理和交换，在自助服务终端上实现包裹集中派发、包裹暂存、包裹二层接驳、用户自助提取包裹、用户退换货功能。本发明能降低电商公司‘最后一公里’成本，降低快递员劳动强度，提高快递派送效率。

说明书

技术领域：

本发明与电子商务物流系统有关，尤其与快递物流系统有关。

背景技术：

    在目前的电子商务行业，快递服务的成本和效率已经成为电商发展的瓶颈，频现闻报端的‘快递暴仓’、‘快递涨价’，‘高薪快递员’暴露出电商快递行业的种种弊端。目前的电商快递服务是靠自营或者第三方的快递公司人工上门投递，特别是最后一公里存在多种不可控制因素都能造成快递包裹无法及时有效的送达收件人，如：交通状况，快递路线，收件人因素，等待收件人提取包裹时间等。

中国专利申请号CN191110023350.8《利用储物柜邮寄、投递邮件及取得储物柜寄存邮件的方法》，其系统和方法针对的最终用户是包裹邮寄人和包裹接收人，只解决了整个物流快递过程中首尾两端的部分需求，而没解决物流快递环节快递员如何处理包裹问题。 

中国专利申请号CN191110101932.9公开了一种《自助投递系统及基于该系统的投递方法》：包裹送达目的地包裹交接站后，配送管理服务器将包裹抵达信息通知发送放和接收方。 

该方法默认快递员将包裹送达目的地包裹交接站后，包裹就存入了交接柜。没有就快递员如何将包裹存入交接柜？配送管路服务器如何得知包裹到达目的地包裹交接站？如何获取包裹信息？存入过程中没有采取安全措施。容易造成丢包、误包。 

发明内容：

本发明的目的是提供一种功能多，自动化程度高，使用方便，存取安全，获取信息丰富、快捷，不会造成丢包、误包，物流成本低，效率高的速运自助服务系统。

本发明是这样实现的： 

本发明它包括：

电商服务器1，向中心数据服务器2提供用户信息、包裹信息、包裹快递状态信息，

中心数据服务器2，向电商查询和接收上述信息，向速运自助服务终端提供上述信息，接收速运自助服务终端上的操作信息并反馈给电商服务器1，

第一GPRS模块3，用来收发短信和与GPRS网络连接，

速运自助服务终端，由主柜22和副柜23组成，

主柜22包括：

电脑4自带触摸显示屏或与显示屏连接，与电脑4连接的输入装置、第二GPRS模块11、条码扫描仪12、读卡器13、控制器15，

电脑4控制与其连接的外部设备，输入装置、用于系统的维护，

条码扫描仪，用于扫描包裹上的条码，

第二GPRS模块11，用于收发短信和与GPRS网络连接，

读卡器13，用于用户身份识别，

控制器15，用于电脑4进行网络通信，控制驱动器19，

副柜23包括抽屉和与驱动器19连接的电磁锁20， 

电磁锁20位于抽屉，

驱动器19，用于驱动电磁锁20工作、检测电磁锁状态、与控制器15通信，

电磁锁20，用于控制抽屉柜门打开，

抽屉，用于贮存包裹。

主柜还有监控摄像机8，用于系统环境和用户操作监控；打印机9用于日志打印、包裹信息打印；现金支付模块10；接近传感器16，用于检测用户是否接近主柜22；灯箱7，用于设备照明；LED汉显条屏18，用于欢迎词和广告显示；红外传感器21，用于检测抽屉内有无包裹， 

控制器15有控制芯片30通过光耦27与接近传感器接口26连接，通过网络变压器33与电脑4的网口34连接，通过第一电流驱动电路29与灯箱接口28连接，通过IO驱动电路31与LED汉显条屏接口32连接，直接与第一电源24、第一复位电路25、第一JTAG接口连接，通过第一RS485电路36与第一RS485接口37连接。

驱动器19有单片机38通过第一反向电路42与红外传感器接口41连接，通过第二RS485电路49与第二RS485接口50连接，与第二电源39、第二复位电路40、第二JTAG接口48、拨号开关47、第二电流驱动电路与继电器45的输入连接，继电器45的输出与电磁锁接口43输入连接，电磁锁接口43的输出接第二反向电路44。 

用户为快递员和收件人，快递员将划分区域内的包裹携带到该区域所属的速运自助服务终端，将包裹派发到该速运自助服务终端副柜的各个抽屉，由收件人在速运自助服务终端上自助提取包裹，其步骤如下： 

a.快递员使用自己的IC卡，在读卡器13上刷卡，读卡器13识别IC卡中的卡号，传输给电脑4、电脑4与其运行的数据库信息对比，卡号对比成功，登录系统，快递员手动在电脑4的触摸屏上选择派发包裹功能，系统进入派发包裹界面，如果卡号对比不成功，系统返回原界面，

b．快递员使用条码扫描仪12扫描包裹单上的条码，条码扫描仪12将读取的条码上传给电脑4，电脑4通过互联网将条码信息发送到中心数据服务器2，中心数据服务器2根据条码信息解析出电商、包裹单号，并通过互联网向电商服务器1查询该包裹单号相关的收件人信息和包裹信息，中心数据服务器保存查询到的上述信息，同时向速运自助服务终端发送条码有效和包裹信息，如果没有查询到有关此条码的信息，则向速运自助服务终端发送条码无效，

c.电脑4根据包裹信息中的包裹尺寸选择抽屉位号，将抽屉位号和开抽屉命令给控制器15，控制器15根据抽屉位号解析出抽屉所在副柜的行列号，并通过RS484接口和总线发送出去，挂在RS485总线上的所有驱动器19都接收到该信息，通过设备地址对比，只有唯一的一个地址对比一致的驱动器19执行开抽屉命令打开电磁锁，快递员放入包裹后手动关闭柜门，驱动器19检测电磁锁状态和抽屉内有无包裹，与控制器15通信，控制器15通过LED汉显条屏给出提示，

d.速运自助服务终端确认包裹存入成功后，将操作信息发送到中心数据服务器2，操作信息包括快递员身份、派发时间、本速运自助服务终端地址，中心数据服务器2根据收件人信息中的手机号码向收件人发短信，短信内容包括：随机生成的密码，包裹所在的自助服务终端地址，

e.快递员重复步骤b—d，直到派发完成有包裹，

f.收件人根据短信提示到达存在包裹的速运自动服务终端，输入密码，电脑4和数据库中生成的动态密码对比，对比成功，电脑4从数据库中查找出该动态密码对应的抽屉位号，将该位号和开抽屉命令给控制器15，控制器15重复步骤C的运行，打开抽屉，收件人取走包裹后，手动关闭柜门。

用户为快递员，其操作步骤如下： 

a.快递员使用IC卡登录成功后，系统进入包裹暂存界面，快递员目测包裹大小，在显示屏上手动选择抽屉位号，电脑4将该抽屉位号和开抽屉命令发送给控制器15，控制器15将解析出的抽屉行列号发送给挂在RS485总线上的所有驱动器19，驱动器19通过设备地址对比，只有唯一个地址对比一致的驱动器19执行命令打开抽屉，快递员放入包裹后手动关闭柜门，驱动器检测电磁锁状态和抽屉内有无包裹，给控制器通信，控制器通过IED汉显条屏给出提示，快递员重复上述过程暂存完所有包裹后系统自动返回屏保界面，

b.快递员提取暂存包裹的过程同步骤a，只是快递员登录成功后在包裹暂存界面可以看到已经暂存的包裹的抽屉位号，快递员手动选择该位号。

用户为货车司机和快递员，其操作步骤如下： 

a.货车司机到达速运自助服务终端，登录成功后，系统进入包裹暂存界面，货车司机在触摸显示屏上手动选择大容量的抽屉位号，电脑4将该位号和开抽屉命令发送给控制器15，控制器15将解析出的抽屉行列号发给挂在RS485总线上的所有驱动器19，驱动器19通过设备地址对比，只有唯一一个地址对比一致的驱动器19执行命令打开抽屉，司机放入包裹后手动关闭抽屉，驱动器检测电磁锁状态和抽屉内有无包裹，给控制器通信，控制器通过LED汉显条屏给出提示，司机重复上述过程暂存至所有包裹后，系统返回屏保界面，

b.速运自助服务终端把操作信息发送到中心数据服务器2，操作信息包括：货车司机身份，派存时间，包裹的抽屉位号、本自助服务终端的地址，中心数据服务器根据自助服务终端地址查询数据库，找出该自助服务终端的快递员手机号，并通过GPRS模块3向该手机号发短信，短信内容包括：自助服务终端地址，货车司机身份，派存时间，

c.快递员提取包裹的过程同a步骤，只是抽屉号由暂存界面显示，快递员提取包裹后还存放需要邮递的包裹，

d.司机收取快递员存放的包裹的步骤同a步骤，只是抽屉号由暂存界面显示。

步骤f中，密码对比成功后，系统界面提示支付×元人民币，收件人在现金支付模块10投币口投入×元人民币，投币成功后继续运行，投币不成功，退还人民币。 

收件人取走包裹并闭柜门后，速运自助服务系统提示是否打印日志，是,则打印机打印日志信息，日志信息包括取包裹时间、是否投币、投币金额、包裹所在抽屉号自动服务终端地址，速运自助服务系统把包裹提取成功信息发送给中心数据服务器2，中心数据服务器2将包裹提取成功信息发送给电商服务器1，包裹提取成功信息包括：包裹单号、包裹提示时间、日志打印时间。 

当用户接近速运自助服务终端主柜22时，接近传感器16将信号发给控制器15处理，处理信号网络变压器33、网口34输出到电脑4，系统跳转到欢迎界面。 

用户为收件人，收件人取件后携包裹到速运自动服务终端要求退换货，收件人点击触摸屏，选择退货或换货，条码扫描仪12扫描包裹上的条形码并上传给电脑4，电脑4将条码信号发送到中心数据服务器2，中心数据服务器2解析出包裹的电商公司、单号，向电商服务器查询该单号相关的收件人信息、包裹信息，中心数据服务器将查询到的信息保存，同时向速运自助终端电脑4发送条码有效和包裹信息，中心数据服务器产生动态密码，通过GRRS模块3向收件人手机发送该密码，收件人在电脑4的触摸屏上输入该密码，电脑4与数据库中心数据服务器发来的动态密码相比对，对比一致，速运自助服务终端根据包裹信息中的包裹尺寸选取一个抽屉，电脑4将抽屉位号和开抽屉命令给控制器15，控制器解析出抽屉行列号通过RS485总线发送出去，只有设备地址与抽屉行列号一致的驱动器19打开该抽屉门，收件人将包裹放入抽屉，手动关闭柜门，速运自助服务终端确认包裹存入成功，将退换货包裹信息发送到中心数据服务器2，中心数据服务器2将包裹存入成功信息发送到电商服务器1。 

本发明的速运自助服务终端的主柜和副柜可以灵活搭配，方便扩展，系统结构合理、功能多样，自动化程度高，监测控制严密，操作方便，存取安全。用户和电商通过本发明可获取丰富的信息，信息传送快捷，不会造成丢包、误包，物流效率高，成本低。 

附图说明：

图1为本发明结构框图。

图2为控制器电路框图。 

图3为驱动器电路框图。 

图4为本发明集中派发流程图。 

图5为本发明包裹暂存和提取暂存包裹流程图。 

图6为本发明二程接驳流程图。 

图7为收件人提取包裹流程图。 

图8为收件人退换货流程图。 

图9为控制器电路原理图。 

图10为驱动器电路原理图。 

具体实施方式：

    本发明速运自助服务系统由电商服务器1、中心数据服务器2、速运自助服务终端主柜22和速运自助服务终端副柜23组成。电商服务器1通过internet网络与中心数据服务器2连接。中心数据服务器2通过internet网络与速运自助服务终端主柜22连接，具体为中心数据服务器2通过internet网络连接主柜电脑4的网口。速运自助服务终端主柜22通过RS485总线与速运自助服务终端副柜23连接，具体为控制器15通过RS485总线与驱动器19连接。

中心数据服务器2通过串口与GPRS模块3连接。 

鼠标5通过PS2鼠标接口与主柜电脑4连接，键盘6通过PS2键盘接口与主柜电脑4连接，音箱7通过音频接口与主柜电脑4连接，监控摄像机8通过BNC视频接口与主柜电脑4连接，打印机9通过USB接口与主柜电脑4连接，现金支付模块10通过串口与主柜电脑4连接，GPRS（通用分组无线服务General Packet Radio Service）模块11通过串口与主柜电脑4连接，条码扫描仪12通过串口与主柜电脑4连接，非接触读卡器13通过串口与主柜电脑4连接，电表14与主柜电脑200V交流电源输入接口连接，控制器15通过网络接口与主柜电脑4连接。接近传感器16与控制器15的IO口连接，灯箱17与控制器15的继电器控制接口连接，LED汉显条屏18与控制器15的IO驱动接口连接。 

    电磁锁20与驱动器19的电源驱动接口连接，抽屉红外传感器21与驱动器19的IO接口连接。 

本发明的控制器15用于与主柜电脑4进行网络通信、通过RS485总线控制驱动器19工作，检测接近传感器16信号，控制灯箱17照明和LED汉显条屏18显示。控制器15采用控制芯片30-Luminary Micro公司的32位控制芯片LM3S6911，控制器15的电路框图如图2所示，电路原理图如图9所示： 

电源24与LM3S6911 （图9中 U1）连接，采用三端稳压芯片LM340（图9中U2）将12V直流电源变换成5V电压，再采用可调三端稳压芯片LM317（图9中 U3）将5V直流电压变换成3.3V电压；复位电路25采用复位芯片与32位控制芯片LM3S6911复位引脚相连，复位芯片TPS3825（图9中U4）;LM3S6911  通过光耦27与接近传感器接口26连接，光耦采用芯片PS2803（图9中 U7），起隔离作用；LM3S6911 通过电流驱动器29接灯箱接口28，电流驱动器采用芯片UM2003（图9中 U9）；LM3S6911 通过IO驱动芯片31连接LED汉显条屏接口，IO驱动芯片采用74HC245（图9中 U6）; LM3S6911 通过RS485电路36接RS485接口37，RS485电路采用SPR485（图9中U5）芯片；LM3S6911 31接JTAG接口35，进行程序调试；LM3S6911 通过网络变压器33接网口34，网络变压器采用RJ45B-13F-60LDNL（图9中 U8）。

 本发明的驱动器19用于驱动电磁锁工作、检测抽屉红外状态、检测电磁锁状态、通过RS485总线与控制器15通信。驱动器19采用Sliconlabs公司的单周期单片机C8051F340。驱动器19的电路框图如图3所示，电路原理图如图10所示：电源39与C8051F340 （图10中U1）连接，采用三端稳压芯片LM340(图10中U4)将12V直流电源变换成5V电压，再采用可调三端稳压芯片LM317(图10中U5)将5V直流电压变换成3.3V电压；复位电路40与C8051F340 复位引脚相连，复位芯片采用SP706SE(图10中U3); C8051F340 通过反向电路42与红外传感器接口41连接，反向电路42采用74HC14(图10中 U8)实现；C8051F340 通过反向电路44与电磁锁接口43连接，反向电路44也采用74HC14(图10中 U8)实现，通过该电路可以检测电磁锁是处于关断状态还是打开状态；C8051F340 通过电流驱动电路46，驱动继电器45工作，继电器45与电磁锁接口43连接，电流驱动电路采用芯片UM2003(图10中 U6)实现；C8051F340 通过RS485电路49与RS485接口50连接，RS485电路采用芯片SPR485(图10中 U2)实现；拨码开关47(图10中 S1)与C8051F340 的IO口连接，通过拨码开关来配置驱动器19的设备地址； JTAG接口48，进行程序调试。 

本发明采用的电商服务器1是一台高性能的电脑主机，在组网过程中，电商服务器1可以是多家电商公司的多台电脑。电商服务器对外提供收件人信息、包裹信息、包裹快递状态。收件人信息包括：收件人姓名，地址，电话；包裹信息包括：包裹发货地址、目的地址、包裹种类、包裹尺寸、包裹产生时间、快递公司、订单号、包裹邮寄单号；包裹快递状态信息包括：打包、接件、派送、签收。 

本发明采用的中心数据服务器2 是一台高性能的电脑主机，运行速运自助服务系统软件和数据库，向电商服务器查询用户信息、包裹信息、包裹快递状态，将查询结果反馈给速运自助服务终端。同时也将用户在自助终端上的操作信息反馈给电商服务器。操作信息包括：登录、退出、软件操作记录、包裹派发、暂存、二层接驳、收件人提取包裹、退换包裹。 

    本发明的速运自助服务终端由速运自助服务终端主柜22和速运自助服务终端副柜23组成，速运自助服务终端主柜22和速运自助服务终端副柜23通过RS485总线连接，根据用户量的多少，速运自助服务终端的主柜和副柜可以灵活搭配，方便扩展。可以采取一台速运自助服务终端主柜22配多台速运自助服务终端副柜23的方案：速运自助服务终端主柜22通过RS485总线与每一台速运自助服务终端副柜23连接，速运自助服务终端主柜22通过网络与中心数据服务器2连接。速运自助服务终端也可以采取多台速运自助服务终端主柜22配多台速运自助服务终端副柜23的方案：速运自助服务终端主柜22通过RS485总线连接左右相邻的速运自助服务终端副柜23，每台速运自助服务终端主柜22通过路由器再连接到中心数据服务器2。 

本发明采用的GPRS模块3和GPRS模块11用来收发短信和GRPS网络连接，GPRS模块3和GPRS模块11是同型号的设备，连接到不同设备上。 

    本发明采用的主柜电脑4是带触摸屏的平板电脑，用于运行速运自助服务系统软件，控制与其连接的外部设备。电脑型号是UFP6315-St-525。 

    本发明采用的鼠标5和键盘6用于系统维护，采用普通PS2接口的鼠标和键盘。 

    本发明采用的音箱7用于用户操作时，进行语音提示。采用普通的电脑音箱。 

    本发明采用的监控摄像机8用于对周围环境监控和用户操作监控。主柜电脑4主板的PCI插槽上加装音视频采集压缩卡, 监控摄像机8通过BNC连接头连接到音视频采集压缩卡BNC连接头上.采用的音视频采集压缩卡型号为:海康DS-4004HC， 监控摄像机型号为:三星SHC-721AP。 

    本发明采用的打印机9用于日志打印，包裹信息打印功能。日志包括系统日志、用户操作日志；包裹信息包括：包裹大小、重量、单号、派送时间、取包裹时间。现用的打印机型号是：爱普生M-T532AP型热敏打印机。 

本发明的现金支付模块10用于实现现金支付，支持硬币，纸币和找零。现在使用的型号是：吉鸿电子ict UCA2-201ASRCN。 

本发明的条码扫描仪12用来扫描包裹上的条码。现在使用的型号是：FS380模块。 

本发明采用的非接触读卡器13用于实现用户身份识别。快递员、快递司机通过刷卡，非接触读卡器13获取卡片中的卡号，速运自助服务系统与存储在主柜电脑数据库中的卡号对比，实现身份识别。现在使用的读卡器型号是： RF-ST35C。 

本发明采用的电表14用于计量速运自助服务终端的用电量。电表采用的型号是青岛电表厂生产的DDS334。 

本发明的控制器15用于与主柜电脑4进行网络通信、通过RS485总线控制驱动器19工作，检测接近传感器16信号，控制灯箱17照明和LED汉显条屏18显示。控制器15采用Luminary Micro公司的32位控制器LM3S6911，控制器15的电路原理图如图9所示： 

电源24与LM3S6911  31连接，采用三端稳压芯片LM340将12V直流电源变换成5V电压，再采用可调三端稳压芯片LM317将5V直流电压变换成3.3V电压；复位电路25与32位控制器LM3S6911复位引脚相连，复位芯片TPS3825;LM3S6911  30通过光耦27与接近传感器接口26连接，光耦采用PS2803，起隔离作用；LM3S6911 31通过电流驱动器29接灯箱接口28，电流驱动器采用芯片UM2003；LM3S6911 31通过IO驱动31连接LED汉显条屏接口，IO驱动芯片采用74HC245; LM3S6911 31通过RS485电路36接RS485接口37，RS485电路采用SPR485芯片；LM3S6911 31接JTAG接口35，进行程序调试；LM3S6911 31通过网络变压器33接网口34，网络变压器采用RJ45B-13F-60LDNL。

本发明采用的接近传感器16用于检测是否让用户接近速运自助服务终端主柜22，当用户接近速运自助服务终端主柜22时，接近传感器输出电平变化、通过接近传感器接口26接入、光耦27隔离、控制器15（LM3S6911 30）处理、发送给网络变压器33、网口34输出给检测结果发送给主柜电脑4，速运自助服务系统检测到有用户靠近，自助跳转到欢迎界面。接近传感器采用热释电型红外传感器。 

本发明采用的灯箱7用于设备照明，主柜电脑4发送照明命令给控制器15、LM3S691130接收到命令、通过电流驱动电路29驱动继电器工作、灯箱接口28接通5V直流电源、灯箱7通电开始照明。照明关闭的流程与照明打开的流程相反。 

    本发明采用LED汉显条屏18用于欢迎词和广告显示，主柜电脑4发送显示内容给控制器15、LM3S691130接收到命令、通过IO驱动31驱动、LED汉显条屏接口32输出、LED汉显条屏18得到显示信息开始显示。 

    本发明的驱动器19用于驱动电磁锁工作、检测抽屉红外状态、检测电磁锁状态、通过RS485总线与控制器15通信。驱动器器19采用Sliconlabs公司的单周期单片机C8051F340。驱动器19的电路原理图如图10所示：电源39与C8051F340 38连接，采用三端稳压芯片LM340将12V直流电源变换成5V电压，再采用可调三端稳压芯片LM317将5V直流电压变换成3.3V电压；复位电路40与C8051F340 38复位引脚相连，复位芯片采用SP706SE; C8051F340 38通过反向电路42与红外传感器接口41连接，反向电路采用74HC14实现；C8051F340 38通过反向电路44与电磁锁接口43连接，反向电路也采用74HC14实现，通过该电路可以检测电磁锁是处于关断状态还是打开状态；C8051F340 38通过电流驱动电路46，驱动继电器45工作，继电器45与电磁锁接口43连接，电流驱动电路采用芯片UM2003实现；C8051F340 38通过RS485电路49与RS485接口50连接，RS485电路采用芯片SPR485实现；拨码开关47与C8051F340 38的IO口连接，通过拨码开关来配置驱动器19的设备地址； JTAG接口48，进行程序调试. 

    本发明的驱动器支持9路继电器工作，9路红外状态检测，9路电磁锁状态检测。

本发明采用的电磁锁20用于控制抽屉柜门打开，电磁锁采用直流电压供电，内置电磁锁状态检测传感器，采用的型号是：HY—J10。 

本发明采用的抽屉红外传感器21用于检测抽屉内有无包裹，采用反射型红外传感器。 

本发明的另一主要目的是提供一种提高物流快递公司派发包裹效率的方法，该方法包括集中派发、包裹暂存、二程接驳、收件人提取包裹、收件人退换货五个方面。 

在本方法中涉及四个角色，这四个角色是根据目前快递行业实际情况提炼而来。为了方便理解。定义如下： 

    电商：提供B2C（Business-to-Customer商家对顾客）、C2C（Customer-to-Customer顾客对顾客）服务的电子商务平台公司。

    收件人：参与网购的广大群众。

    快递员：整个快递流程最末端的工作人员。负责把包裹派发到最终用户手上。同时接收待寄包裹。 

    货车司机：负责把包裹从仓库分包运输到各个区域的快递员，同时接收快递员收到的等待邮寄的包裹。运输量大，有规定线路。 

集中派发

快递员携带某区域包裹到达包裹所属区域的速运自助服务终端，快递员可以将包裹集中派发到该自助服务终端的各个抽屉。不需要逐一联系用户，单独派送，减少等待时间，避免二次派发，提高派送效率的同时降低投递成本。

集中派发包括如下步骤： 

    a. 到达速运自助服务终端.快递员携带包裹到达包裹所属区域的速运自助服务终端。

    b.登录系统。快递员使用携带的IC卡，在非接触读卡器13刷卡区刷卡。非接触读卡器13识别IC卡片中的卡号，同时传输给主柜电脑4。主柜电脑4获取卡号，与主柜电脑4运行的数据库信息对比，如果对比成功，登录系统。快递员手动在电脑4的触摸屏上选择派发包裹功能，系统跳转进入派发包裹界面；如果信息对比失败，系统提示：“未注册卡，请注册，” 返回屏保界面。 

    c.条码扫描。快递员使用条码扫描仪12扫描包裹单上的条码。条码扫描仪12读取条码后上传给主柜电脑4。 

     d.条码解析和信息查询。速运自助服务系统将条码信息发送到中心数据服务器2。中心数据服务器2根据条码信息解析出该包裹的电商公司，单号。中心数据服务2根据解析出的电商公司，向该电商服务器1查询该单号相关的用户信息，包裹信息（用户信息和包裹信息前面有注释）。中心数据服务器2查询到信息后保存到中心数据服务器2的数据库，同时向速运自助终端发送条码有效和包裹信息；如果没有查询到此条码信息，中心数据服务器2向速运自助服务终端发送条码无效。主柜22柜收。 

    e.放入包裹。速运自助服务系统收到条码有效和包裹信息后，根据包裹信息中的包裹尺寸信息选择一个规格合适的抽屉，主柜电脑4发送抽屉位号和开抽屉命令给控制器15，控制器15根据抽屉位号解析出抽屉所在的行列号，控制器15将解析信息通过RS485总线发送出去。挂在RS485总线上的所有驱动器19都接收该信息，通过设备地址对比，只有唯一地址对比一致的驱动器19执行命令，驱动器19驱动继电器打开电磁锁20。快递员放入包裹，手动关闭柜门。 

    如果检测锁状态已关闭，红外检测无包裹。速运自助服务系统提示未放入包裹。 

    如果检测锁状态未关闭，红外检测无包裹。速运自助服务系统提示请放入包裹、关闭柜门。 

    如果检测锁状态未关闭，红外检测有包裹。系统提示请关好柜门。 

    如果检测锁状态已关闭，红外检测有包裹。速运自助服务系统认为包裹存入成功。 

如果速运自助服务系统收到条形码无效信息，提示条码有误。 

    f.发送短信。速运自助服务终端确认包裹存入成功后，将操作信息发送到中心数据服务器2。操作信息包括：快递员身份信息、派发时间、包裹所在自助服务终端地址、派发是否成功。中心数据服务2根据扫描的包裹单条码查询收件人信息中的手机号码，根据操作信息提取自助服务终端所在地址，然后向该用户手机发送短信，通知提取包裹。短信内容包括：随机生成的动态密码，包裹所在的自助服务终端地址。短信通过与中心数据服务器2连接的GPRS模块3发送。 

    g.退出系统。快递员重复上诉步骤，派发完所有包裹后，在显示屏上选择退出功能，速运自助服务系统跳转到屏保界面。速运自助服务系统同时提供操作超时自动返回屏保界面功能。 

包裹暂存

    快递员在派送过程中，有的包裹必须上门派送，也会收到需要邮寄的包裹。快递员就可以使用包裹暂存功能。快递员只携带本次派送的包裹，将其余包裹暂存在速运自助服务终端内。通过包裹暂存功能可以有效降低快递员的携带量，防止包裹丢失。包裹暂存步骤：

    a.到达目的地。快递员携带包裹到达包裹所属区域的速运自助服务终端。

    b.登录系统。快递员使用携带的IC卡，在非接触读卡器13刷卡区刷卡。非接触读卡器13识别IC卡片中的卡号，同时传输给主柜电脑4。主柜电脑4获取卡号，与主柜电脑4运行的数据库信息对比，如果对比成功，登录系统。包裹暂存，进入包裹暂存界面；如果信息对比失败，系统提示：“未注册卡，请注册。”返回屏保界面。 

    c.包裹暂存。快递员目测包裹大小，在显示屏上手动选择合适规格抽屉，主柜电脑4发送抽屉位号和开抽屉命令给控制器15，控制器15根据抽屉代码解析出抽屉所在的行列号，控制器15将解析信息通过RS485总线发送出去。挂在RS485总线上的所有驱动器19都接收该信息，通过设备地址对比，只有唯一地址对比一致的驱动器19执行命令，驱动器19驱动继电器打开电磁锁20。快递员放入包裹，手动关闭柜门。 

    如果检测锁状态已关闭，红外检测无包裹。系统提示未放入包裹。 

    如果检测锁状态未关闭，红外检测无包裹。系统提示请放入包裹、关闭柜门。 

    如果检测锁状态未关闭，红外检测有包裹。系统提示请关好柜门。 

    如果检测锁状态已关闭，红外检测有包裹。速运自助服务系统认为包裹存入成功。系统返回包裹暂存界面，等待继续暂存包裹。 

    快递员暂存完所有包裹后，选择退出功能，系统跳转到屏保界面。系统同时提供操作超时自动返回屏保界面功能。 

暂存包裹的提取步骤： 

    a. 到达目的地。快递员携带包裹到达包裹所属区域的速运自助服务终端。

    b. 登录系统。登录系统。快递员使用携带的IC卡，在非接触读卡器13刷卡区刷卡。非接触读卡器13识别IC卡片中的卡号，同时传输给主柜电脑4。主柜电脑4获取卡号，与主柜电脑4运行的数据库信息对比，如果对比成功，登录系统。包裹暂存，进入包裹暂存界面；如果信息对比失败，系统提示：未注册卡，请注册。”返回屏保界面。 

    c.提取包裹。快递员在包裹暂存界面可以看到已经暂存了包裹的抽屉。快递员在触摸显示界面上手动选择该抽屉，主柜电脑4发送抽屉位号和开抽屉命令给控制器15，控制器15根据抽屉代码解析出抽屉所在的行列号，控制器15将解析信息通过RS485总线发送出去。挂在RS485总线上的所有驱动器19都接收该信息，通过设备地址对比，只有唯一地址对比一致的驱动器19执行命令，驱动器19驱动继电器打开电磁锁20。快递员取出包裹，手动关闭柜门。 

    如果检测锁状态未关闭，红外检测无包裹。系统提示请关闭柜门。 

    如果检测锁状态未关闭，红外检测有包裹。系统提示请取走包裹，关闭柜门。 

    如果检测锁状态已关闭，红外检测有包裹。系统提示包裹未取完，请重新取走包裹。 

    如果检测锁状态已关闭，红外检测无包裹。自助服务系统认为包裹取走成功。 

二程接驳

    二程接驳包括二程接驳派存和二程接驳收件两个方面。二程接驳派存：货车司机一次运输大量的包裹，到达某一自助服务终端后，将属于该自助服务终端范围内的包裹卸下，将卸下的所有包裹派存到自助服务终端的一个或几个大号规格抽屉内，继续驶往下一个自助服务终端，派存的包裹等待快递员集中派发。二程接驳收件：货车司机在自助服务终端还需要收取快递员存放的需要邮递的包裹。

二程接驳包裹方法： 

    a. 到达目的地。货车司机到达速运自助服务终端。

    b.登录系统。快递员使用携带的IC卡，在非接触读卡器13刷卡区刷卡。非接触读卡器13识别IC卡片中的卡号，同时传输给主柜电脑4。主柜电脑4获取卡号，与主柜电脑4运行的数据库信息对比，如果对比成功，登录系统。包裹暂存，进入包裹暂存界面；如果信息对比失败，速运自助服务系统提示：“未注册卡，请注册。”返回屏保界面。 

    c.二程接驳派存功能。货车司机在触摸显示界面上手动选择大号抽屉，主柜电脑4发送抽屉代码和开抽屉命令给控制器15，控制器15根据抽屉代码解析出抽屉所在的行列号，控制器15将解析信息通过RS485总线发送出去。挂在RS485总线上的所有驱动器19都接收该信息，通过设备地址对比，只有唯一地址对比一致的驱动器19执行命令，驱动器19驱动继电器打开电磁锁20。货车司机将属于该区域的包裹放入抽屉，放完后手动关闭柜门。 

    如果检测锁状态已关闭，红外检测无包裹。速运自助服务系统提示未放入包裹。 

    如果检测锁状态未关闭，红外检测无包裹。速运自助服务系统提示请放入包裹、关闭柜门。 

    如果检测锁状态未关闭，红外检测有包裹。速运自助服务系统提示请关好柜门。 

    如果检测锁状态已关闭，红外检测有包裹。速运自助服务系统认为包裹存入成功。系统返回二程接驳派存界面，等待继续派存包裹。 

    关闭柜门后，如果还有包裹没有二程接驳完，可以继续选择下一个大号抽屉，重复上术步骤，直至派存完该区域的所有包裹。派存完包裹后，选择退出功能，速运自助服务系统跳转到屏保界面。速运自助服务系统同时提供操作超时自动返回屏保界面功能。 

    d. 自助服务系统检测到包裹派存成功后，并把操作信息发送到速运系统中心数据服务器2。操作信息包括：货车司机身份、派存时间、分配的抽屉号、该自助服务终端的地址。中心数据服务器2根据自助服务终端的地址信息查询数据库，找出负责该自助服务终端的快递员手机号码。中心数据服务器2通GPRS模块3向该手机号码发送短信，通知快递员集中派发包裹。短信内容包括：自助服务终端地址，货车司机身份信息，派存时间。 

       e.二程接驳收件功能。货车司机在触摸显示界面上手动选择二程接驳收件，速运自助服务系统进入二程接驳收件功能界面。在在触摸显示界面上选择装有等待收件包裹的抽屉，主柜电脑4发送抽屉位号和开抽屉命令给控制器15，控制器15根据抽屉代码解析出抽屉所在的行列号，控制器15将解析信息通过RS485总线发送出去。挂在RS485总线上的所有驱动器19都接收该信息，通过设备地址对比，只有唯一地址对比一致的驱动器19执行命令，驱动器19驱动继电器打开电磁锁20。货车司机取走包裹，关闭柜门。 

    如果检测锁状态未关闭，红外检测无包裹。速运自助服务系统提示请关闭柜门。 

    如果检测锁状态未关闭，红外检测有包裹。速运自助服务系统提示请取走包裹，关闭柜门。 

如果检测锁状态已关闭，红外检测有包裹。速运自助服务系统提示包裹未取完，请重新取走包裹。 

如果检测锁状态已关闭，红外检测无包裹。速运自助服务系统认为包裹取走成功。返回二程接驳收件界面，等待继续收取包裹。 

    关闭柜门后，如果还有包裹没有收取完，重复上术步骤，直至收取完该区域的所有包裹。收取完包裹后，选择退出功能，速运自助服务系统跳转到屏保界面。速运自助服务系统同时提供操作超时自动返回屏保界面功能。速运自助服务系统检测到包裹收取成功后，并把操作信息发送到速运系统中心数据服务器。操作信息包括：货车司机身份、收取时间、该自助服务终端的地址信息。 

收件人提取包裹

收件人可以在速运自助服务终端上自助提取包裹，24小时任意时段提取，可以节约因时间冲突取不到包裹的问题，改善收件人购物体验，同时能有效保护收件人隐私，避免因送货上面而引发的潜在安全风险。提取包裹的软件流程图见图7，在速运自助服务系统的系统配置界面，可以将系统配置为免费提取包裹模式和有偿提取包裹模式。

a.到达速运自助服务终端。用户根据短信提示到达速运自助服务终端， 

b.输入密码。手动点击触摸屏幕，速运自助服务系统跳转到软键盘界面，提示输入动态提取码。用户用手指在触摸屏上点击软键盘，输入短信内容中的动态密码。速运自助服务系统和数据库中的动态密码对比，如果密码对比一致,在免费模式下，速运自助服务系统跳转到步骤d;在收费模式下，速运自助服务系统执行步骤C。

c.投币。速运自助服务系统软件界面提示请投币X元人民币, 同时通过音箱7语音提示用户请投币X人民币元。收件人在现金支付模块10的投币口上放入X元人民币，速运自助服务系统通过现金支付模块10确认投币是否成功。投币成功进入步骤d;如果投币不成功，系统提示投币有误，退还所投人民币。 

d.提取包裹。速运自助服务系统从数据库中查找出与该动态密码对应的抽屉，主柜电脑4发送抽屉位号和开抽屉命令给控制器15，控制器15根据抽屉代码解析出抽屉所在的行列号，控制器15将解析信息通过RS485总线发送出去。挂在RS485总线上的所有驱动器19都接收该信息，通过设备地址对比，只有唯一地址对比一致的驱动器19执行命令，驱动器19驱动继电器打开电磁锁20。速运自助服务系统在软件界面上提示用户取走包裹关闭柜门，同时通过音箱7语音提示用户取走包裹关闭柜门。如果密码不对比不一致，速运自助服务系统在软件界面上提示用户密码有误，请重新输入，同时通过音箱7语音提示用户密码有误，请重新输入。 

抽屉打开后用户取走包裹，关闭柜门。 

如果检测锁状态未关闭，红外检测无包裹。速运自助服务系统提示请关闭柜门。 

如果检测锁状态未关闭，红外检测有包裹。速运自助服务系统提示请取走包裹，关闭柜门。 

如果检测锁状态已关闭，红外检测有包裹。速运自助服务系统提示包裹未取完，请重新取走包裹。 

如果检测锁状态已关闭，红外检测无包裹。速运自助服务系统认为包裹取走成功。

e.日志打印。用户取走完包裹关闭柜门后，速运自助服务系统提示是否需要打印日志？如果用户选择打印日志，速运自助服务系统发送打印命令和日志信息给打印机9。如果选择不打印日志，速运自助服务系统返回屏保界面。日志信息包括：包裹条码号、用户手机号码、取包裹时间、是否投币、投币金额、包裹所在抽屉号、自助服务终端地址。打印完毕后，速运自助服务系统返回屏保界面，同时把包裹提取成功信息发送到中心数据服务器2，中心数据服务器2提取成功信息发送到电商数据1服务器。包裹提取成功信息包括：包裹单号、包裹提示时间、日志打印时间。 

用户退换货

用户通过速运自助服务终端可以自助实现退换货功能，24小时自助操作。 

a.到达速运自助服务终端。用户携包裹到达速运自助服务终端， 

b.选择退换货流程。用户点击触摸屏，选择退货或者换货，退货流程和换货流程在速运自助服务系统上处理流程是一样的，退货流程和换货流程的区别是电商最终对包裹的处理。

c.扫描条形码。助服务系统提示用户扫描包裹上的条形码，同时通过音箱7语音提示用户扫描包裹上的条形码。用户将包裹上的条形码靠近条码扫描仪12的扫描窗口，条码扫描仪12读取条码后上传给主柜电脑4。 

d.条码解析和信息查询。速运自助服务系统将条码信息发送到中心数据服务器2。中心数据服务器2根据条码信息解析出该包裹的电商公司，单号。中心数据服务2根据解析出的电商公司，向该电商服务器1查询该单号相关的用户信息，包裹信息（用户信息和包裹信息前面有注释）。中心数据服务器2查询到信息后保存到中心数据服务器2的数据库，同时向速运自助终端发送条码有效和包裹信息，中心数据服务获取包裹信息中的用户手机号码，产生动态密码，通过GRRS模块3向该手机号码发送该动态密码短信。如果没有查询到此条码信息，中心数据服务器2向速运自助服务终端发送条码无效。 

e.输入密码。速运自助服务终端收到中心数据服务器2发来的条码有效和包裹信息后，速运自助服务系统跳转到软键盘界面，提示输入动态密码。用户用手指在触摸屏上点击软键盘，输入短信内容中的动态密码。 

f.放入包裹。速运自助服务系统和数据库中的动态密码对比，如果动态密码对比一致，速运自助服务系统根据包裹信息中的包裹尺寸信息选择一个规格合适的抽屉，主柜电脑4发送抽屉位号和开抽屉命令给控制器15，控制器15根据抽屉位号解析出抽屉所在的行列号，控制器15将解析信息通过RS485总线发送出去。挂在RS485总线上的所有驱动器19都接收该信息，通过设备地址对比，只有唯一地址对比一致的驱动器19执行命令，驱动器19驱动继电器打开电磁锁20，抽屉柜门打开。如果密码不对比不一致，速运自助服务系统在软件界面上提示用户密码有误，请重新输入，同时通过音箱7语音提示用户密码有误，请重新输入。 

用户放入包裹，手动关闭柜门。 

    如果检测锁状态已关闭，红外检测无包裹。速运自助服务提示未放入包裹。 

    如果检测锁状态未关闭，红外检测无包裹。速运自助服务提示提示请放入包裹、关闭柜门。 

如果检测锁状态未关闭，红外检测有包裹。速运自助服务提示提示请关好柜门。 

如果检测锁状态已关闭，红外检测有包裹。速运自助服务系统认为包裹存入成功。

g.日志打印。速运自助服务系统提示是否需要打印日志？如果用户选择打印日志，速运自助服务系统发送打印命令和日志信息给打印机9。如果选择不打印日志，速运自助服务系统返回屏保界面。日志信息包括：包裹条码号、用户手机号码、退换货包裹时间、包裹所在抽屉号、自助服务终端地址。打印完毕后，速运自助服务系统返回屏保界面，同时把退换货包裹信息发送到中心数据服务器2，中心数据服务器2将退换货包裹信息发送到电商服务器1。退换货包裹信息包括：速运自助服务系统认为包裹存入成功。 

     本发明的监控摄像机8一直在后台运行，监控录像保存在主柜电脑4的硬盘上，速运自助服务系统支持本地录像查看和远程录像查看。当需要查看监控录像时，刷卡登录系统，通过触摸屏选择查看监控录像，可以查看当前视频，也可以回放过去的监控录像。在中心数据服务器2上也可以通过网络远程查看各速运自助服务终端的监控录像。