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一种不完全感知环境下的机器人kNN路径规划方法

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摘要

未知动态环境下的机器人路径规划技术具有重要应用价值，对此，本发明公开了一种不完全感知环境下的机器人kNN路径规划方法，主要包括：POMDP模型建立，POMDP模型求解，迭代学习模型的构建。本发明利用迭代模型提高了机器人路径规划时对环境的学习适应能力，可以提高路径规划性能。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2016-06-22

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05D1/02 申请公布日:20130213 申请日:20121105

发明专利申请公布后的视为撤回
2013-02-13

公开

公开

1. 一种不完全感知环境下的机器人kNN路径规划方法 [P] . 中国专利： CN102929281A . 2013-02-13
2. 一种不确定环境下多机器人协同搜索的路径规划方法 [P] . 中国专利： CN112327862B . 2021.10.19
3. A ROBOT PATH PLANNING METHOD WITH STATIC AND DYNAMIC COLLISION AVOIDANCE IN AN UNCERTAIN ENVIRONMENT [P] . WO2021242215A1 . 2021-12-02

机译：一种机器人路径规划方法，在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免
4. A method for determining an object perception probability, with which a driver of a motor vehicle perceives objects in an environment of the motor vehicle, and control device for a motor vehicle and motor vehicle [P] . 德国专利： DE102018200980A1 . 2019-07-25

机译：一种用于确定物体感知概率的方法，一种用于机动车驾驶员在机动车环境中感知物体的方法，一种用于机动车的控制装置和一种机动车
5. MOVING ROBOT AND A CONTROL METHOD THEREOF, CAPABLE OF PREVENTING USER INCONVENIENCE BY SENSING THE MOTION OF THE MOVING ROBOT AND IRRADIATING A LIGHT SOURCE ONLY IN CASE OF A POSITION CHANGE OF THE MOVING ROBOT [P] . 韩国专利： KR101223480B1 . 2013-01-17

机译：移动机器人及其控制方法，仅在移动机器人的位置改变的情况下，才能够通过感知移动机器人的运动并照射光源来防止用户不便。