一种基于4G网络的无人机图像、视频传输分发系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于4G网络的无人机图像、视频传输分发系统及方法，所述系统包括一台无人机及相应飞控硬件、一台树莓派板，所述树莓派与无人机飞控硬件相连，获得无人机飞控信息；云端服务器，用以接收基于4G网络传输的无人机飞控信息，并由若干指定手机访问服务器下载飞控信息；若干手机，所述手机使用4G网络，并安装自主开发的地面站app，所述无人机地面站能够同时接收来自不同无人机的回传信号，并同时控制多个无人机。该基于4G网络的无人机图像、视频传输分发发系统及方法中无人机飞控信息使用mavlink协议发送至云端服务器，可以实现多手机端地面站app接收视频和飞控信息，打破传统方法中只能一台设备接收无人机视频和飞控信息的局限。