全景环视图生成方法、车载设备及车载系统

摘要

本发明涉及一种全景环视图生成方法、车载设备和车载系统。该方法包括：获取车辆周围区域的图像、方向盘转角信息和车速信息；变换拼接生成与时间相关联的环视图，使用ORB算法提取特征点；利用方向盘转角信息和车速信息，根据车辆运动模型计算上一时刻环视图的特征点在当前时刻环视图中的位置，在当前时刻环视图中选取位于该位置附近的特征点与上一时刻环视图的特征点进行匹配；计算仿射变换矩阵并进行仿射变换，与当前时刻环视图进行加权融合并保存；重复上述步骤，获得连续更新的全景环视图。该方法、设备和系统能够消除车底盲区，实现全景透视，并且计算快速，准确度高。