作业路径调整方法及装置、可移动设备作业路径调整方法及设备、和记录介质

摘要

一种作业路径调整方法及装置、可移动设备作业路径调整方法及设备、和记录介质。所述作业路径调整方法中，所述作业路径由沿预定方向的多段子路径以预设间距首尾相连而成，该方法包括：基准边的确定，将预定的作业范围中作为边界的任意一个边确定为基准边；作业路径的调整，将所述预定方向调整为与所述基准边平行并在所述作业范围内以整体遍历的方式重新规划所述作业路径。