基于多种网络切换的无人机终端载荷实时控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于多种网络切换的无人机终端载荷实时控制方法及系统，涉及无人机通信技术领域，该方法包括：用户终端的地面控制端通过多种网络切换向机载任务计算机发送连接信息，多种网络包括光纤通信网络、4G/5G无线通信网络、卫星通信网络和视距通信网络；机载任务计算机不断扫描通信端口并接收连接信息，根据连接信息进行握手认证并通过多种网络切换向用户终端的地面控制端发送回应信息；用户终端的地面控制端接收回应信息并根据回应信息实施对无人机终端载荷设备的实时控制。本发明应用4G/5G无线网络同时辅之以卫星网络和视距网络，多网络按需切换，保证控制指令响应的准确性和实时性。