拱架调整设备及拱架调整方法

摘要

本发明提出了一种拱架调整设备及拱架调整方法，其中，拱架调整设备包括：拼装环和拱架调整机构，拱架调整机构包括行走装置、周向位移装置、举升装置及抓取装置，周向位移装置设置于行走装置，可在行走装置的作用下沿拱架调整机构的长度方向运动，举升装置设置于周向位移装置，可在周向位移装置的驱动下沿拱架调整机构的宽度方向运动，抓取装置设置于举升装置，可在举升装置的驱动下升降，抓取装置用于抓取待拼装拱架；控制系统，与拱架调整机构相连接，获取待拼装拱架的当前位置及待拼装拱架的目标位置，并根据待拼装拱架的当前位置及目标位置控制拱架调整机构工作。本发明提出的拱架调整设备可以有效提高待拼装拱架拼装的速度与质量。