机器人手术系统和用于覆盖机器人手术系统的部件的盖布

摘要

一种用于覆盖机器人手术系统的盖布包含第一端部分、第二端部分以及在所述第一端部分和所述第二端部分之间延伸的中间部分。所述第一端部分在其中限定腔，并具有外表面和内表面，并限定穿过所述外表面和所述内表面的入口。所述腔的尺寸被设定成用于接纳器械驱动单元，并与所述入口流体连通。所述第二端部分具有外表面和内表面，并且限定穿过所述外表面和所述内表面的出口。所述第二端部分在其中限定与所述出口流体连通的腔。所述中间部分限定穿过其中的细长导管，所述细长导管的尺寸被设定成用于接纳手术机器人臂。