具有多个末端执行器的物料操纵机器人

摘要

一种装置包括：机器人驱动器，该机器人驱动器具有马达和被连接至所述马达的同轴驱动轴；以及机器人臂，所述机器人臂被连接至所述机器人驱动器。所述机器人臂包括两个上臂、被连接至所述上臂中的第一上臂的第一组前臂、被连接至所述上臂中的第二上臂的第二组前臂和被连接至所述前臂中的相应前臂的末端执行器。所述第一上臂和第二上臂被连接至所述同轴驱动轴中的相应第一同轴驱动轴和第二同轴驱动轴。所述第一组前臂被安装在所述第一上臂上并且通过相应的第一传动带组件和第二传动带组件被连接至所述同轴驱动轴中的第三同轴驱动轴。所述第二组前臂被安装至所述第二上臂并且通过相应的第三传动带组件和第四传动带组件被连接至所述同轴驱动轴中的第四同轴驱动轴。