一种多台自动导引装置的任务分配方法、装置及存储器

摘要

一种多台自动导引装置的任务分配方法、装置及存储器，所述多台自动导引装置的任务分配方法包括获取任务集、自动导引装置集以及场景中路径线的权值；采用遗传算法进行任务分配，适应度函数为任务的路径线的权值总和。本发明所述方法基于路径线的距离作为权值，以及遗传算法统筹规划多台自动导引装置和多项任务，提高了仓库的系统工作效率。