一种多输入多输出齿轮传动系统动力学建模方法

摘要

本发明公开了一种多输入多输出齿轮传动系统动力学建模方法，包括以下步骤：S1将多输入多输出齿轮传动系统划分为多个子传动系统；S2对各子传动系统内的组成零部件分别进行刚体建模后将其组装形成子系统模型；S3将联轴器简化为具有刚度和阻尼的多自由度弹簧，各子系统模型之间通过联轴器相连，构成多输入多输出齿轮传动系统的总体模型；S4对总体模型进行多体动力学仿真分析，得到多自由度弹簧处波动力和波动力矩的离散数据；S5对离散数据进行数值拟合，得到随时间变化的波动函数；S6建立各子系统的集中质量动力学模型，将波动函数添加到集中质量动力学模型对应节点的自由度方程中，得到解耦后的各子系统动力学模型。本发明建模简单，求解速度快。