一种无人驾驶汽车局部路径规划性能评价方法

摘要

本发明的目的是提供一种无人驾驶汽车局部路径规划性能评价方法，它能够对现有的基于图搜索的无人驾驶汽车局部路径规划算法性能进行定量评价，衡量各算法的优劣，评选出最优的算法用于无人驾驶汽车领域应用，或者帮助调试和优化路径规划算法的参数，从而提升路径规划算法的性能，促进无人驾驶车辆的自主导航能力。