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无人驾驶汽车局部路径规划研究综述

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文章针对近年来的无人驾驶汽车路径规划算法进行总结和归纳.首先对目前主流的环境建模方法进行阐述;其次对路径规划算法进行介绍,通过分析其优缺点,指出融合轨迹规划算法具有最好的适用性;最后总结当前研究挑战并提出了相关建议.

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来源
《汽车科技》 |2020年第5期|84-89|共6页
作者
徐瑞; 李军;
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作者单位

重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074;

重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074;

重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074;

重庆市轨道交通车辆系统集成与控制重庆市重点实验室重庆400074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类整车设计与计算;
关键词
无人驾驶汽车; 环境建模; 路径规划; 搜索算法;

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